ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑
2020-06-07 06:13
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下面是我学习ros的一些笔记
ros学习的知识点笔记参照来源主要是古月老师的入门21讲,古月老师的ros入门与实践,mooc中机器人操作系统课程的电子书,以及我对其中相关知识点搜索度娘后的补充。
ros学习的记录的坑,虽然记录的不多,但是实际上遇到的有很多,我的笔记里面也没有一一记录下来。毕竟遇到的大多数的坑都是可以上网解决掉的,这里面只记录了一些相对经典而有用的一些。
在基本上阅读完古月老师的书后以及csdn上的许多博客
陆陆续续捣鼓了:
用solidworks构建属于自己的机器人
用urdf构建属于自己的机器人
机器人在仿真环境中的建图与导航(完成一半)
等等一些基于大神的代码然后自己操作一遍的项目
今天终于调试通了自己写的话题、服务的py代码,因为自己是学pyhton出生的,为了ros也开始学习c语言
总结来说,我是一只小白,希望和大家可以讨论这些问题
这些笔记希望可以帮助到和我一样对ros怀有好奇,对ros热爱的朋友们:
笔记在这个里面:
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