Arduino学习笔记 -入门

Arduino是一款比较方便入门和使用的开发板，入手起来也比较简单。这里列出几种常用的函数用法。更多的函数用法可以参考http://wiki.arduino.cn/?file=home-%E9%A6%96%E9%A1%B5

1.入门语法
pinMode(端口号,OUTPUT/INPUT)  设置引脚输入输出模式
digitalWrite(端口号，HIGH/LOW) 设置引脚的输出电平

Arduino中的main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中。ArduinoD 开发不直接操作main函数
而是通过setup和loop函数来实现。
Arduino程序的基本架构为
setup()启动函数 ，Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup()  函数中的程序，只执行一次。
通常在setup()中做初始化操作
loop()循环执行函数，在setup()执行完毕之后，执行loop()函数中的程序，这个一个死循环，其中的程序会不断执行
通常在loop()中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

2.数字io口的使用
Arduino上的所有io口均为数字io口，包括写有“A”编号的模拟输入引脚

在使用输入输出功能之前，需要先通过pinMode()函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式
pinMode(pin,mode)
pin定义的是指定配置的引脚编号;mode为指定的配置模式
有三种模式:
INPUT输入模式
OUTPUT输出模式
INPUT_PULLUP输入上拉模式

配置完模式之后，使用digitalWrite()让其输出高电平或低电平
digitalWrite(pin,value)
pin为指定的引脚号，value为指定的输出电平，分为HIGH和LOW

还可以使用digitalRead(pin)读取外部输入的数字信号。
int  value = digitalRead(pin)
参数pin为指定读取状态的引脚编号。   返回值value为读取到的状态，1为高电平，0为低电平

delay(ms)为毫秒延时函数

3.串口通信

Serial.begin(speed)设置波特率
通常使用 300   600  1200  2400  4800  9600  14400  19200 28800  38400 57600 115200

Serial.print(val)串口输出val数据
Serial.println(val)串口输出数据后输出回车换行

Serial.read()读取串口缓冲区中的数据，返回值为读取到的一个字节的数据
当缓冲区中没有可读的数据时，read()函数的返回值为-1

Serial.available()返回值为当前缓冲区中接受到的数据字节数

4.中断

(1)外部中断  
arduino Mega2560 外部中断通道有6个
int.0到 int.5对应的引脚为 2 3  21  20   19   18
使用attachInterrupt(中断通道，中断函数，触发方式)函数进行中断初始化

中断函数无参数，无返回值 
中断模式有4个   4种触发方式代表的是输入电平的状态 
 LOW 低电平触发
CHANGE  电平变化触发
RISING   上升沿触发
FALLING   下降沿触发 

(2)定时器中断  
使用定时器中断 需要引入FlexiTimer2.h这个头文件

设置定时器中断函数  FlexiTimer2::set(定时毫秒，中断处理函数)
计时开始函数   FlexiTimer2::start()

其他型号的arduino地板使用的是MsTimer2.h这个头文件
 

后记：由于自己有51单片机和Stm32的基础，所以学起arduino特别快速。个人理解，arduino将很多操作进行了封装，很好的方便了用户的使用，提高了编程效率。
 

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