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【HUAWEI LiteOS】（三）在正点原子探索者开发板（STM32F407）移植HUAWEI LiteOS（系统不接管中断）

2019-07-27 18:56 5986 查看

1.环境准备

硬件准备

  • 开发板+下载器

这里我使用的是正点原子探索者开发板，主控是STM32F407ZGT6，下载器是JLINK，如图：

软件准备

2. 使用STM32CubeMX构建一个裸机工程

选择芯片

配置时钟源

开启串口1

配置LED引脚

开发板板载两个LED，DS0和DS1，原理图上可查看其对应的引脚：


配置时钟树

工程配置


生成代码




注意：

在正点原子开发板上使用的是外部8Mhz晶振，所以需要在文件

stm32f4xx_hal_conf.h
进行一下小小的修改，不然时钟不正常：

3. LiteOS源码

源码获取

LiteOS 开源仓库链接：

Huawei LiteOS 最新特性都存放在 develop 分支中，建议取该分支代码进行学习：

git clone -b develop git@github.com:LiteOS/LiteOS.git

这里需要注意：

如果是直接从 LiteOS 仓库 Checkout 出来的源码，是无法推送修改代码的。这时您需要维护一套自己的源代码，建议将 LiteOS 源码 Fork 到自己的本地仓库，然后进行维护。如果需要合入到 LiteOS 仓库，可以提交 Pull Request。LiteOS 仓库管理员审核后即会合入到主仓库。

源码移植目录和文件

这里只展现当前基于正点原子的探索者F4对应的目录树：

─ arch                /* 与 cpu 相关 */
│  └─ arm
│     ├─ arm-m         /* M 核中断、调度、Tick 相关代码。 */
│     │  ├─ cortex-m4
│     │  │  ├─ gcc
│     │  │  ├─ iar
│     │  │  └─ keil
│     │  ├─ include
│     │  └─ src
│     └─ common        /* ARM 核共用的的 CMSIS 接口 */
├─ components
│  └─ cmsis            /* LiteOS 提供的 CMSIS OS 接口实现 */
│     ├─ 1.0
│     └─ 2.0
│  └─ connectivity
│  │  ├─ agent_tiny /* agent_tiny端云互通组件，包括公共头文件、示例代码、客户端实现代码、操作系统适配层代码 */
│  │  ├─ lwm2m		/* lwm2m协议实现 */
│  │  ├─ nb_iot	   /* LiteOS NB-IoT API  */
│  └─ fs 					/* 文件系统，含VFS、spiffs、ramfs、kifs、devfs */
│  └─ lib					/*  */
│  └─ net					/*  */
│  └─ ota					/*  */
│  └─ mqtt				/*  */
├─ demos				 /* 供开发者测试 LiteOS 内核的 demo 示例。 */
├─ kernel
│  ├─ base
│  │  ├─ core          /* LiteOS 基础内核代码，包括队列、任务调度、软件定时器、时间片计算等功能 */
│  │  ├─ include       /* LiteOS 内核内部使用的头文件 */
│  │  ├─ ipc           /* LiteOS 中任务间通讯的相关接口，包括事件、信号量、消息队列、互斥锁等 */
│  │  ├─ mem           /* LiteOS 中的内核内存管理的相关代码 */
│  │  ├─ misc          /* 内存对齐功能以及毫秒级休眠 sleep 功能 */
│  │  └─ om            /* 与错误处理相关的文件 */
│  ├─ extended
│  │  ├─ include       /* 低功耗框架代码头文件 */
│  │  └─ tickless      /* 低功耗框架代码 */
│  └─ include          /* LiteOS 内核头文件 */
└─ targets

4. OS移植

拷贝 LiteOS 内核源码及测试相关代码

拷贝如下文件：

拷贝后如下：

创建 LiteOS 分组并添加 .c 源文件

  • Arch分组：

  • Kernel分组： los_init.c
  • base/core 下面全部 .c 文件
  • base/ipc 下面全部 .c 文件
  • base/mem/bestfit_little 下面全部 .c 文件
  • base/mem/common 下面全部 .c 文件
  • base/mem/membox 下面全部 .c 文件
  • base/misc 下面全部 .c 文件
  • base/om 下面全部 .c 文件
  • extended/tickless 下面全部 .c 文件（如果没有使用 tickless，可以不必添加）

需要注意的是：

  • LiteOS 提供了 3 套动态内存分配算法，位于 LiteOS\kernel\base\mem 目录下，分别是 bestfit、bestfit_little、tlsf 这三套动态内存算法只需要添加其中一套就行了，对于资源有限的芯片，建议选择 bestfit_little，上面的示例也是添加了这一套动态分配算法；
  • 另外 LiteOS\kernel\base\mem\membox 目录下是 LiteOS 提供的静态内存算法，与动态内存算法不冲突，需要添加；
  • LiteOS\kernel\base\mem\common 目录的内容需要全部添加。

配置 C/C++ 源码 .h 头文件路径

修正缺少文件编译错误

编译会发现如下错误，提示缺少

los_builddef.h
文件：

这个文件没有包含在源码中，需要从其他示例工程中COPY过来：

加入到头文件路径中：

OS_CONFIG/target_config.h 文件有两处需要适配您的开发环境进行调整：

  1. 正确修改导入 ST 官方驱动文件，如果是 M4 系列芯片是 stm32f4xx.h 文件：
  2. 将内存设置为匹配当前芯片 SRAM 大小，查找数据手册可以了解芯片内存大小

修正重复定义编译错误


编译后发现上图中的两个错误，显示有两个函数重复定义。您可以直接注释掉这两个函数：

但为了保证 STM32Cube 生成工程不会再次覆盖修改后代码，建议按下图所示操作，在 STM32Cube 中屏蔽这两个函数生成：

特别注意：
PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 这两个函数只有在 LiteOS Kernel 有对应实现才能够屏蔽，如果不进行 OS，不可屏蔽该函数，否则会导致芯片跑不起来。

移植成功

5. 验证实验设计

目前 Huawei LiteOS 内置了 内核测试代码，在 

demos/kernel
下，我们可以直接拿这套代码进行验证。

添加 demo 测试代码

添加头文件路径

修改 main.c 文件（启动内核）

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "los_base.h"
#include "los_inspect_entry.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 2 */
if (LOS_OK != LOS_KernelInit())
{
return LOS_NOK;
}

LOS_Inspect_Entry();
LOS_Start();
/* USER CODE END 2 */

特别注意：

请务按照上面示例的方式添加测试代码。因为只有在 USER CODE 注释包裹内添加，下一次再使用 STM32Cube 导出的代码才不会被覆盖。

添加日志输出宏定义

实验结果

编译下载之后打开串口助手，结果如下：

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