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Ubuntu18.04安装ROS melodic

2019-07-26 16:15 639 查看
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参见官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

  1. Setup your sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  1. Set up your keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  1. Installation
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
  1. Initialize rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
  1. Environment setup
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
  1. Dependencies for building packages
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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