ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（一）

首先登录科大讯飞官网，注册自己的appid（这个id很有用，以后你的代码中的appid都要改成这个）

第一步先确保你的音频设备可以正常录音和放音（推荐audacity软件进行调试，如果没安装 sudo apt-get install audacity)

第二步去科大讯飞官网下载SDK

          点控制台，将自己想要的功能选中，下载下来，解压到与catkin_ws并列的目录下，改名为SoftWare

接下来可以先进入SoftWare中的samples中体验一下科大讯飞的demo

具体方法如下：cd .../SoftWare/samples/iat_online_record_sample(举个例子）

source 64bit_make.sh

make

然后进入bin文件夹中可以看到生成了可执行文件

然后在这里空白处右键在终端中打开

$ ./iat_online_record_sample 就可以体验demo了

至此你可以把下载下来的demo都体验一遍

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