USB摄像头在ubuntu16.04 ROS下的使用
2019-02-06 22:11
281 查看
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/weixin_42544625/article/details/86769677
USB摄像头在ubuntu16.04 ROS下的使用
在GitHub下载usb_cam
下载链接:https://github.com/ros-drivers/usb_cam
下载后放入ros工作空间中,使用catkin_make编译
运行roslaunch打开摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
注:
默认是笔记本自带摄像头,如果要调用usb摄像头将launch文件里的value="/dev/video0"改成value="/dev/video1"
看到如下图:
可以使用rqt,或rosrun image_view节点查看图像信息
查看消息信息
$ rostopic list
可以看到如下:
/image_view/output /image_view/parameter_descriptions /image_view/parameter_updates /rosout /rosout_agg /usb_cam/camera_info /usb_cam/image_raw /usb_cam/image_raw/compressed /usb_cam/image_raw/compressed/parameter_descriptions /usb_cam/image_raw/compressed/parameter_updates /usb_cam/image_raw/compressedDepth /usb_cam/image_raw/compressedDepth/parameter_descriptions /usb_cam/image_raw/compressedDepth/parameter_updates /usb_cam/image_raw/theora /usb_cam/image_raw/theora/parameter_descriptions /usb_cam/image_raw/theora/parameter_updates
查看消息类型:sensor_msgs/Image
$ rostopic type /image_view/output
相关文章推荐
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
- 在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流(rtsp_camera)
- ubuntu使用mplayer调出usb摄像头
- Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
- Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
- ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
- Ubuntu 16.04中VirtualBox 5.1使用U盘/USB设备的方法
- ROS中使用USB摄像头
- VMWare虚拟机平台 ubuntu16.04 opencv3.4 获取usb摄像头图像失败,显示select timeout错误,解决了的方法
- 在Linux(ubuntu10.10)系统中使用摄像头之USB摄像头
- ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
- opencv-python ubuntu16.04 打不开usb摄像头
- ubuntu14.04 利用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的解决方法
- 在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2
- 在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备
- Ubuntu 16.04中VirtualBox 使用U盘/USB设备的方法
- ROS:使用usb_cam软件包调试usb摄像头
- Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译