技巧05監測樹莓派的硬件命令_Linux 技巧05監測樹莓派的硬件 命令用法详解：

你是否擔心你不在家時你的Pi投身瘋狂派對？這個技巧是關於如何弄個攝像頭對準它並將視頻傳輸到Internet上的。開個玩笑！這個技巧中的工具只能監測你的這個小巧硬件的物理狀態。

一個“正常的”Linux計算機可能會包括板載健康監測傳感器，有相當多的監控芯片和元器件被用在各種系統上，但是對於樹莓派來說，所有的硬件完全隱藏在Broadcom片上系統裏面，因此你無法使用通常的方式訪問它。

為了能夠使用這些元器件監視你的Pi的健康，需要使用vcgencmd實用工具。任何可用的通用樹莓派Linux發行版應該已經預安裝了這個工具。如果你的發行版編譯為支持ARM硬浮點，你可以在hardfp/子目錄下查找，否則，可以在opt/子目錄下查找。

檢查硬浮點

在寫這篇文章的時候，大多數Linux發行版（包括Pidora、Raspbian、Occidentalis、OpenELEC以及RaspBMC等）被構建為支持ARMv6硬浮點架構，因為這樣可以提供樹莓派的最佳性能。然而這些目標平臺的一些老版本（以及其他操作系統平臺）被構建為優化的ARMv6的軟浮點。這兩種優化級別彼此互不兼容。在Linux上，有一種很好的方法來檢查是否支持ARMv6硬浮點，即使用readelf命令：

 

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你可以在树莓派的Linux发行版上直接运行此命令（可能需要先安装elfutils软件包），或者你也可以很方便地从已经装有readelf工具的树莓派Linux发行版并通过其他系统复制一份二进制文件或库文件。

如果二进制文件支持ARMv6硬浮点优化，你会得到类似下面的输出：

最后一行很重要：Tag_ABI_VFP_args: VFP registers。只有二进制文件被检查为构建时采用了ARMv6硬浮点优化时才会显示这些信息。

安装好vcgencmd工具后（如果需要），查看vcgencmd提供的选项：

 

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这将输出一个包含所有可以传递给vcgencmd工具的命令列表：

 

不幸的是，关于这些命令以及它们是干什么的，上面的输出实际上并没有给出什么有用的信息。命令中有些看上去似乎是显而易见的，但是当你运行它们的时候，它们会这样返回：

 

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这个工具的文档极其匮乏，不过树莓派社区已经汇集并找到了一些命令的用法。

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1.5.1 测量元器件电压**

vcgencmd measure_volts命令显示了一些树莓派关键元器件的电压，特别是：

 

GPU处理器内核

 

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SDRAM控制器

 

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SDRAM输入/输出（I/O）

 

SDRAM物理內存

上述每一個元器件都可以作為選項傳遞給vcgencmd measure_volts命令（如果你沒有指定參數，將返回core的值）。你也許會覺得奇怪為什麽要關心並測量這些電壓，而且在大多數情況下，你也許確實不需要關心它們。它們的值一般如表1-3所示：

你可能會關心這些元器件電壓的唯一情況是：如果你決定將你的樹莓派超頻，在這種情況下這些電壓均是可配置的（在技巧06中會有詳細介紹）。

你也許希望這個命令返回系統主板電壓（這個電壓正常條件下在4.75V和5.25V之間變化），但它並不能。參見技巧09獲取如何手工獲取系統主板電壓的相關內容。

1.5.2 測量溫度
vcgencmd measure_temp命令會報告樹莓派的BCM2835片上系統的core溫度（攝氏）

：

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或者，你也可以直接读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件获得同样的温度读数：

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趣味數學和科學

要將該值轉換為攝氏溫度，只需除以1000即可。要得到華氏溫度，需要將攝氏溫度乘以1.8再加上32。而要得到開爾文溫度，則應將攝氏溫度加上273.15。如此計算的溫度值越來越高，是不是正如我們對樹莓派的熱情？
從監測樹莓派硬件的角度來看，這種讀數可能已經足夠了。由於實際上CPU/GPU並沒有分離（至少從物理和發熱的角度來說沒有分離），所以它只是給了你一個主板運行有多熱的大致概念。也就是說，如果你想獲得更詳細的（或只是另一個）溫度讀數，你可以接入一個額外的溫度傳感器，如技巧37中所述。

1.5.3 監測內存劃分
無論是強制分配還是動態分配，vcgencmd get_mem命令都可以返回ARM CPU和顯卡GPU的內存值。

要查看當前分配給ARM CPU的內存大小，運行：

 

要查看当前分配给显卡GPU的内存大小，运行：

 

1.5.4 檢查自定義配置重寫
你已經忘記了你對你的樹莓派所做的配置更改？具體來說，那些在固件中更改的設置？你可以在/boot/config.txt中查看，這裏的vcgencmd get_config命令也可以幫助到你。

要查看所有使用數字（整型）數據類型的配置，運行：

要查看所有使用文本（字符串型）數據類型的配置，運行：

 

只有非常少的配置項是存儲為字符串值而不是整型，因此如果vcgencmd get_config str命令沒有返回任何值的時候，你不必過於驚訝。
如果你只是想檢查某一個指定配置項的值，則用配置名稱代替選項傳遞：

 

vcgencmd實用工具並不是對用戶最友好的工具，但是它確實很深的介入到了樹莓派的內部運作。由於這是一個開源工具（源代碼可以從前述的樹莓派GitHub固件庫中checkout），如果你想深入了解樹莓派硬件的內部工作原理的話，查看vcgencmd的源碼將會是一個很好的起點。

相关命令

• consoletype
• vdfuse
• rsync
• Find
• ngrep
• clear
• Malicious Source Code
• cd – Change Directory
• whatis
• ls – List
• wall
• date
• ntpdate
• mdel
• talk
• mmove
• awk
• sum
• rm – Remove
• Tar Bomb