编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件
2018-09-22 10:38
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编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件
是CmakeLists出了问题。
1 find_package 下添加 message_generation
2 在 add_executable 后添加 add_dependencies(yourcpp ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)
3 package.xml 里添加 <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <run_depend>geometry_msgs</run_depend>
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