STM32 UART串口通讯编程方法

uint8_t gcRXDBuffer[50], gcRXDPointer, gcRXDLength;    //接收的缓冲区、接收指针、接收的帧长度
uint8_t gcTXDBuffer[50], gcTXDPointer, gcTXDLength;    //发送的缓冲区，发送指针，发送的长度
uint8_t gcInRXDMode, gcInTXDMode;                //是否处于接收或发送的状态标志，在需要切入低功耗模式，或关闭其他功能时需要

/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);

/**USART2 GPIO Configuration
PA9   ------> USART2_TX
PA10   ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART2 interrupt Init */
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

USART_InitStruct.BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
LL_USART_DisableOverrunDetect(USART2);
LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2);
LL_USART_Enable(USART2);

}

/************************************
*不带流控的USART2函数****************
*/
void uart2Init(void)
{
gcRXDPointer=0;
gcRXDLength=0;
gcTXDPointer=0;
gcTXDLength=0;
gcInRXDMode=0;
gcInTXDMode=0;

LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2);
//LL_USART_EnableIT_TXE(USART2);
}

/**
* @brief This function handles USART2 global interrupt / USART2 wake-up interrupt through EXTI line 26.
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
uint8_t ucTemp;
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2))
{    //如果是接收中断
gcUartCounter=0;    //全局变量，每次收到一个自己就清零，到100ms没有更新认为接收完成。
ucTemp=LL_USART_ReceiveData8(USART2);
gcRXDBuffer[gcRXDPointer++]=ucTemp;    //接收到的数据放入缓冲区
gcInRXDMode=1;                         //当前在接收模式
}
else if(LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART2))
{     //如果是发送中断
gcTXDPointer++;
if(gcTXDPointer<gcTXDLength)
{   //还没有发送完成，继续发送
LL_USART_TransmitData8(USART2, gcTXDBuffer[gcTXDPointer]);
}
else
{    //发送完成了，复位发送的变量
gcTXDLength=0;
gcTXDPointer=0;
LL_USART_DisableIT_TXE(USART2);  //关闭发送中断
gcInTXDMode=0;  //退出发送模式
delayms(1);     //有流控时需要延时关闭流控，比如RTS，或者485中断的发送引脚。
RTS_HIGH();
}
}
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

gcUartCounter++;   //这个变量在接收中断中不断清零
if(gcUartCounter>=100)
{   //100ms没有收到数据了，如果有数据，则打包帧
gcUartCounter=100;
gcInRXDMode=0;  //退出接收模式
if(gcRXDPointer>=3)
{  //根据协议长度，3是可以改动的。
gcRXDLength=gcRXDPointer;  //将长度放入gcRXDLength,由主程序处理			gcRXDPointer=0;		}
}

/************************************
清空发送缓冲区的函数，需要重新组织发送时调用。*/
void TxdClearBuff(void)
{
gcTXDPointer=0;
gcTXDLength=0;
}

/************************************
如果需要多次组织数据，就一次次调用Push函数，将发送数据送入发送缓冲区。*/
void TxdPushToBuff(uint8_t *buffer, unsigned int length)
{

memcpy(gcTXDBuffer+gcTXDLength, buffer, length);
gcTXDLength+=length;
}

/************************************
组织完数据后，调用TxdSend,进行发送。*/
void TxdSend(void)
{
LL_USART_TransmitData8(USART2, gcTXDBuffer[0]);
gcTXDPointer=0;
LL_USART_EnableIT_TXE(USART2);   //打开发送中断。
gcInTXDMode=1;                   //进入发送模式。
}