opencv将rgb图像转换成灰度图

python写法：

import cv2

img = cv2.imread(img_dir, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imwrite(dis_dir, img)

imread的flag为-1的时候要返回原图同时带alpha通道，这个通道用来记录图像中的透明度信息

https://blog.csdn.net/tiankongtiankong01/article/details/80043214

stixel-world读入图片就需要读入透明度信息