详解linux 摄像头驱动编写

对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？

1、代码目录地址

drivers/media

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig

config VIDEO_S3C_CAMIF
tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"
depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
depends on PM
depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST
depends on HAS_DMA
select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG
---help---
This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera
host interface (CAMIF).
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called s3c-camif.

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)    += s3c-camif/

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver
s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读，确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {
.vidioc_querycap   = s3c_camif_vidioc_querycap,
.vidioc_enum_input  = s3c_camif_vidioc_enum_input,
.vidioc_g_input    = s3c_camif_vidioc_g_input,
.vidioc_s_input    = s3c_camif_vidioc_s_input,
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,
.vidioc_try_fmt_vid_cap  = s3c_camif_vidioc_try_fmt,
.vidioc_s_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_s_fmt,
.vidioc_g_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_g_fmt,
.vidioc_g_selection  = s3c_camif_g_selection,
.vidioc_s_selection  = s3c_camif_s_selection,
.vidioc_reqbufs    = s3c_camif_reqbufs,
.vidioc_querybuf   = s3c_camif_querybuf,
.vidioc_prepare_buf  = s3c_camif_prepare_buf,
.vidioc_create_bufs  = s3c_camif_create_bufs,
.vidioc_qbuf     = s3c_camif_qbuf,
.vidioc_dqbuf     = s3c_camif_dqbuf,
.vidioc_streamon   = s3c_camif_streamon,
.vidioc_streamoff   = s3c_camif_streamoff,
.vidioc_subscribe_event  = v4l2_ctrl_subscribe_event,
.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
.vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
};

and

649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {
650     .owner     = THIS_MODULE,
651     .open      = s3c_camif_open,
652     .release    = s3c_camif_close,
653     .poll      = s3c_camif_poll,
654     .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
655     .mmap      = s3c_camif_mmap,
656 };

8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。

这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。