MTK 驱动开发(32)---Sensor 移植及调试2
2018-03-31 10:52
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接续上一节,本文主要介绍驱动部分的客制化
3. Sensor Driver 的客制化
主要涉及三个方面:1)配置 codegen.dws
---I2C 地址、eint、gpio
2)配置驱动参数
3)选择sensor P/N
3.1 配置 codegen.dws
vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exevendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dwsvendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws
vendor\mediatek\proprietary\custom\ivvi6797_6m_n\kernel\dct\dct\codegen.dwssensor 通道配置如果需要用到eint, 需要进行sensor eint 和GPIO 配置
3.2 驱动参数配置
Accelerometer 参数配置:注意传感器的方向
Gyroscope 参数配置:
Magnetometer参数配置
Alps 参数配置:
如果用到GPIO,还需要对GPIO 进行对应的设置。
5 实例
一、新增驱动(示例: msensor st480) 1.添加kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\st480文件夹(包含st480.c、st480.h、Kconfig、Makefile四个文件) st480.c st480.h Kconfig 建宏--MTK_ST480 Makefile 2.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Kconfig 添加: + source "drivers/misc/mediatek/magnetometer/st480/Kconfig" 3.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Makefile 添加: + obj-$(CONFIG_MTK_ST480) += st480/ 4.kernel-3.18\arch\arm\boot\dts\len6797_6m_n.dts 添加: 注:这一段没有的话(或名字不对应),会导致开机重启 cust_mag@0 { compatible = "mediatek,st480"; i2c_num = <2>; // i2c控制器2(即i2c总线2),sensor都接在控制器2上--即i2c总线2 i2c_addr = <0x0C 0 0 0>; // dws也写了一个i2c地址,到底用哪个看驱动,通常写在dws direction = <1>; // 方向 –> 唯一用到的 power_id = <0xffff>; power_vol = <0>; is_batch_supported = <0>; }; 4.1 修改dws: i2c总线数与i2c地址,驱动中会用到 I2C: MSENSOR I2C_CHANNEL_2 0x30 5.kernel-3.18\arch\arm\configs\len6797_6m_n_debug_defconfig、len6797_6m_n_defconfig 修改 - #CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y + CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y + CONFIG_MTK_ST480=y 6.添加vendor\lentek\libs\mt6797\st480文件夹(包含st480、Android.mk、README、NOTICE) st480 是一个可执行文件---init.xxx.rc中运行的daemon进程 Android.mk README 解释信息 NOTICE 解释信息 7.device\lentek\len6797_6m_n\ProjectConfig.mk 修改: - CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = no + CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes 8.device\mediatek\mt6797\init.mt6797.rc 添加: service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务,服务的路径 disabled user system group system class main // 归属于main这个service,main启动时启动st480 9.device\lentek\len6797_6m_n\factory_init.project.rc 添加: service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务,服务的路径--应该是工厂模式用到的 disabled user system group system 10.device\mediatek\common\sepolicy\file_contexts 添加: + /system/bin/st480 u:object_r:st480_exec:s0 // 当我们添加跑一个服务的时候就需要对其添加(开放)权限?哪些进程可以访问它 11.添加device\mediatek\common\sepolicy\st480.te文件 12.device\mediatek\mt6797\device.mk 添加: + PRODUCT_PACKAGES += st480 // 复制st480,从…到/system/bin/ 二、查看log: 1.查看上报数据 cat /proc/kmsg | grep "***" 2.查看开机串口log 从串口测试点(TXD)接线出来,用usb转串口线,配合xshell抓串口log(波特率:912600) 3.查看sensor型号: eng 版可以通过 命令查看: cat /sys/bus/platform/drivers/gsensor/chipinfo user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "gsensor" -i // 按power键灭屏or亮屏时,会打开or关闭sensor,会有内核缓冲器会有log打出 [ 1099.329303] (0)[934:android.ui]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 1 [ 1102.168146] (0)[946:PowerManagerSer]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 0 user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "als" -i user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "msensor" -i user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "gyro" -i 三、根据input子系统的调试方法: getevent -i 查看所有的input设备 getevent -t /dev/input/event4 获取gsensor往上层上报的包(封装过,加入time等信息,以16进制方式打印) 1. ps 靠近: [ 2208.288534] 0002 0002 00000001 [ 2208.288534] 0002 0001 00000003 [ 2208.288534] 0000 0000 00000000 远离:
[ 2212.838044] 0002 0002 00000002 [ 2212.838044] 0002 0001 00000003 [ 2212.838044] 0000 0000 00000000 2. cat /proc/kmsg | grep "dgsensor" <4>[ 564.973691]<0> (0)[2935:kworker 4000 /0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa <4>[ 564.973725]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8 <4>[ 565.168562]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa <4>[ 565.168588]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8 <4>[ 565.368485]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa 四、跟读代码可知:以gsensor(mc3xxx_auto)为例 通过sys文件系统接口调试 1.架构实现 - 两个路径的节点是一样的,cat出来也是相同的,hal层走class /sys/class/misc/m_acc_misc/*** 有若干属性,可以读写操作 cat /sys/.../accenablenodata -- 不支持 echo 0/1 > 无作用 cat /sys/.../accactive -- 1(使能) echo 0 > /sys/.../accactive -- disable cat /sys/.../accdelay(不常用) cat /sys/.../accbatch(不常用) cat /sys/.../accflush(不常用) cat /sys/.../accdevnum -- 4(/dev/input/event4) 2.驱动实现 /sys/bus/platform/drivers/gsensor/*** 有若干属性,可以读写操作 * cat /sys/.../chipinfo -- MC3XXX Chip -- 直接打印MC3XXX Chip * cat /sys/.../sensordata -- 1758 0695 1b88 -- 读地址0x00 cat /sys/.../cali -- 三组校准数据 -- 第二组为校准系数,上层未下发就为0 cat /sys/.../selftest -- 空(未设置) cat /sys/.../firlen -- 0 -- 滤波长度 - 从dts获得 - 全部为0 cat /sys/.../trace -- 0x0000 -- mc3xxx_i2c_probe()把它设置为0 cat /sys/.../status -- CUST: 2 7 <-1 0> -- i2c_num direction <power_id power_vol> - 从dts获取 cat /sys/.../power -- 亮屏0x0041,灭屏0x0043 -- 读地址0x07 cat /sys/.../version -- 2.1.6 -- 打印驱动的宏 * cat /sys/.../chipid -- 7C-5F-5E-46 -- 读地址0x3C cat /sys/.../virtualz -- 不支持 * cat /sys/.../regmap -- 打印所有寄存器的值 * cat /sys/.../orientation -- 7 -- 从dts获取 echo 7 > /sys/.../orientation cat /sys/.../accuracy -- 2(精度 - 宏设置) cat /sys/.../selfcheck -- 乱码 cat /sys/.../validate -- 0(验证成功) -- 从0x3b读出pcode - 匹配mc3***系列芯片 - 验证成功返回0 cat /sys/.../pdoc -- 0(不支持 - 宏未开) 五、sensor兼容:以gsensor为例: Mtk的架构已经做了兼容,最多只能兼容5个(gsensor_init_list[5])(tpd_driver_list[20]) 六、ps的阈值如何设定 1. androidL/M/N: kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c dynk_low_offset = 2000; //500; //100 - qk dynk_high_offset = 2300; //800; //300 - qk 将(500,800)改为(2000,2300),距离约降低三分一,写死在驱动不用dts 七、sensor数据上报有三种接口 1. 轮询上报 --最终使用 2. sys文件系统 -- 调试使用 3. ioctl接口 -- ATA (工厂模式: 同时按住音量减和电源键开机) mtk原生: 关闭轮询 - 无功能 关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机) 关闭sysfs - 有功能 bose修改hal层框架后: - 由一个进程主动读取 关闭轮询 - 有功能 关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机) 关闭sysfs - 无功能 八、调试查看log hal层enable与disable时候会打印:[logcat | grep "..."] vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/nusensors.cpp int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled) { ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled ); sensor编号:(kernel/.../hwmsensor.h中定义减1) accelerometer 0 magnetometer 1 orientation 2 gyroscope 3 ambient light sensor 4 proximity sensor 7
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