我们的板子JN-mini5728已全面支持ROS机器人系统与Ubuntu操作系统了，很开心

一直以来JN-mini5728都是使用的嵌入式Linux系统、RT-linux系统和Debian系统，从今天开始Ubuntu系统和ROS机器人系统也可以支持啦！

1 JN-mini5728 Ubuntu环境检测

开机登陆用户名：ubuntu默认密码：temppwd，如下图图1所示：


 图1
进入Ubuntu系统界面，并查看系统详细信息，如下图图2所示：


 图2

动态获取IP

2 ROS操作

JN-mini5728 使用的ROS版本是kinetic运行ros核心文件,并打印信息如下图2-1所示：


图2-1
在另一个终端上运行服务器端程序,打印信息如下图2-2所示


图2-2
在新开启一个终端，运行客户端程序，打印信息如下图2-3所示：


图2-3
做这方面开发的同学可以一起交流学习哦~