1.5.3.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言2

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习地址：www.zhulaoshi.org

上节，我们已经设置好了C运行时环境，

接下来就要开始用C写程序了。

在IO与内存统一编址下，

寄存器的地址类似于内存地址，

所以这里用C语言来读写寄存器，

就是用C语言来读写内存地址，

用C语言来访问内存，

就要用到指针，

下面就是已经形成固定用法的方式：

volatile unsigned int *p = （ unsigned int *)GPJ0CON;

*p = 0x11111111;

这里之所以加volatile，是因为这里设置的是寄存器，而寄存器里面的值一般都可以被硬件改动。

在这里项目里面，我们是用汇编语言代码调用了C语言代码函数，

使用了bl led_blink语句，按理说函数可以传参啊，实际可以传，但是比较麻烦，这里先不讨论。

汇编程序中保留关看门狗和设置栈部分代码，余下功能，改为由C语言程序实现供我们调用即可。

#define GPJ0CON     0xE0200240   

#define GPJ0DAT     0xE0200244  

  

#define rGPJ0CON    *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)  

#define rGPJ0DAT    *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)  

  

void delay( void );  

  

void led_blink( void )  

{  

    volatile unsigned int *p = ( unsigned int *)GPJ0CON;  

    volatile unsigned int *p1= ( unsigned int *)GPJ0DAT;  

    rGPJ0CON = 0x11111111;  

//  *p = 0x11111111;      

    while( 1 )  

    {  

//      *p1 = ( (0<<3) | (1<<4) | (1<<5) );  

        rGPJ0DAT = ( (0<<3) | (1<<4) | (1<<5) );  

        delay();  

        *p1 = ( (1<<3) | (0<<4) | (1<<5) );  

        delay();  

        *p1 = ( (1<<3) | (1<<4) | (0<<5) );  

        delay();  

        *p1 = ( (1<<3) | (0<<4) | (1<<5) );  

        delay();  

    }  

}  

  

void delay( void )  

{  

    unsigned int i = 1000000;   // volatile 让编译器不要优化，这样才能真正的减</span>  

    while( i-- );           // 才能消耗时间，实现delay</span>  

}  

其次是，这个关于LED的代码，单独写一个c程序，所以Makefile要更改，

led.bin: start.o led.o

 arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

其实只是增加了一个led.o，后面的自动变量会自动添加这个更改，

编译后居然报告了一个错误

led.o:(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr1'

led.o:(.ARM.exidx+0x8): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'

解决方法，在Makefile中增加-nostdlib，意思是不使用标准函数库。

后面就要用C开始写程序了，汇编的意义或许可以这样来说，起始代码部分 & 效率要求非常高的地方

补充说明一点，之前用汇编实现的时候，返回要mov pr，lr

这里，是用C实现的，不用这样。