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快速判断某点是在凸多面体的内部

2018-03-23 19:49 831 查看
求出每个面的方程f(x,y,z)=0,然后判断P点代入f和多面体其他点代入f如果异号说明不在内部。
如果没有每个面的方程的话可以用一个暴力一点的方法,遍历所有顶点中任3点组合确定的平面方程,如果其余点代入的结果同号(包括0,不可能都等于0否则就在一个面上了)但是与P异号(不包括0),那么说明不在内部;如果遍历结束都没有结果说明在内部
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