杰理AC690X系列---关于电机PWM和定时器映射PWM（5）

杰理690X系列的芯片目前只有4路定时器，分别是 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3
其中Timer0被系统时钟占用，无法用于PWM输出。
本人前些日子做了一个项目，要求加入手机APP功能，并且还需要支持红外遥控，RGB总共需要三路PWM,遥控器占用Timer1
那么问题来了，遥控器和系统时钟已经占用了两个定时器，目前只剩下Timer2和Timer3.
更要命的是Timer2和Timer3如果不用自身PWM，选择使用映射的话只能用其中一个，因为这两个定时器的映射占用的是同一个通道
这种情况下这个项目似乎就做不了了。
但是一个偶然机会我发现了mcpwm_test()这个函数，实体如下：



这个是驱动电机专用的PWM，精度更高，所以用来驱动灯也是一点问题也没有的。
于是点进相关定义，根据说明做了配置，就OK了



电机PWM使用比较简单，初始化完调用两个函数即可，并且可以同时使用6路电机PWM
再加上两个定时器自身PWM输出，总共有8路PWM，这下就绰绰有余了。