表中有索引时如何删除数据？

今天使用mysql时，创建了一个表，没有主键，对某些列建了索引，插入数据后想删除其中的数据，发现使用平常的delete * from table_name报错，后来直接使用truncate table_name直接删除了表中所有数据，但是使用truncate无法删除某一条数据。