ROS常用命令
2018-03-19 19:51
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ROS命令在http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools上的维基页面上有详细描述。另外,在https://github.com/ros/cheatsheet/releases的存储库中,总结了本章中的一些重要命令。这些是本内容的有用的辅助资料。
ROS信息命令具体如下：
rostopic list -v 可以分开发布话题和订阅话题,并将每个话题的消息类型一起显示。
ROS信息命令具体如下：
rostopic list -v 可以分开发布话题和订阅话题,并将每个话题的消息类型一起显示。
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