ros中使用工具自动检测双目摄像头的高度和角度
2018-03-19 17:16
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在摄像头实际安装过程中,会发生0~5度的倾斜而肉眼无法感知,但这倾斜角度在1~2米后会造成十几里面或者几十里面的偏差,所以需要精确地度量出双目摄像头的的倾斜角度。
使用github上现有的工具:depth_nav_tools,参考链接:https://github.com/mdrwiega/depth_nav_tools
里面有个工具depth_sensor_pose。
下载,编译,配置环境变量,运行深度摄像头ros模块,然后执行roslaunch depth_sensor_pose depth_sensor_pose.launch,最后rostopic echo depth_sensor_pose节点发布出来的topic(eiff,height)
就可以看到摄像头实际的高度和偏转角度。
这是根据RANSAC算法来生成的。
使用github上现有的工具:depth_nav_tools,参考链接:https://github.com/mdrwiega/depth_nav_tools
里面有个工具depth_sensor_pose。
下载,编译,配置环境变量,运行深度摄像头ros模块,然后执行roslaunch depth_sensor_pose depth_sensor_pose.launch,最后rostopic echo depth_sensor_pose节点发布出来的topic(eiff,height)
就可以看到摄像头实际的高度和偏转角度。
这是根据RANSAC算法来生成的。
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