关于全景（360）图片拼接的方法（Opencv3.0 Stitcher）

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最近有个项目就是要采集海康摄像头（可转动的摄像头）的数据做全景图片拼接，然后送到算法模块去检测人脸数目。

这里使用的是opencv 3.0+ 的Stitcher 类。

std::vector<cv::Mat> vecSrc;//t1.jpg,t2.jpg,t3.jpg
cv::Mat Dst;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vecSrc, Dst);
if (status != Stitcher::OK){
cout << "图像相似度太差，拼接失败！ "  << endl;

}
else {
imshow("out", Dst);//out.jpg

}

下面是原始图片和拼接后的图片：

t1



t2



t3



out



注意：这里的out图片可以看到边缘丢失了一部分，如果图片源大小不一致或者重叠部分不明显，则可能丢失更多。此外：图片需要相当一部分的重叠才能拼接，否则拼接失败。

问题：

合成后的图片拼接部分可能扭曲

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