max32625/max32630学习：GPIO的输入模式配置及输出模式需要注意的问题

今天再来分享一下GPIO的输入模式配置，GPIO的输出模式配置请看另一篇帖子MAX32630FTHR设计笔记（1）：流水灯（GPIO输出配置）及I2C驱动MAX14690

（1）GPIO的输入模式配置
/************************************************************************
获取GPIO输入电平状态：调用函数GPIO_InGet();
举例：获取P3_3的输入电平状态
第一步：初始化，可以选择以上两种方法，这里我选择第二种方法
const gpio_cfg_t ADDR_Pin[]={
        { PORT_3, PIN_3, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_INPUT_PULLUP },
        { PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_INPUT_PULLUP }
};
第二步：调用函数获取电平状态
GPIO_InGet(&ADDR_Pin[0]);
需要注意的是，和STM32F不同，这里获取不是逻辑1和0电平，这里GPIO_InGet(&ADDR_Pin[0])=0x00000008,
很好理解，对应的P3_3为高电平1，若其他为0，得到的值为0x00000008
缺点：在进行逻辑判断时，需要计算哪一位为1，比如说P3_7的第八位，对应的值需要计算

优化：max32625的库函数是只读属性，如果想要获取逻辑1和0状态，类似STM32F4的获取方法，则可修改函数GPIO_InGet()
首先，将gpio.h文件的只读属性去掉，源代码如下：

__STATIC_INLINE uint32_t GPIO_InGet(const gpio_cfg_t *cfg)
{
    return (MXC_GPIO->in_val[cfg->port] & cfg->mask);
}
然后，可将上面源代码改为

__STATIC_INLINE uint32_t GPIO_InGet(const gpio_cfg_t *cfg)
{
    return ((MXC_GPIO->in_val[cfg->port] & cfg->mask)>>(uint8_t )(log(cfg->mask)/log(2)));
}
这样的话，在进行if逻辑判断时，只需要判断GPIO_InGet()==1还是==0就可以了

**************************************************************************************************/

（2）输出模式需要注意的问题
/************************************************************************
评估板的源程序代码里面有个Board_Init();，这个函数在system_max3263x.c文件中的void $Sub$$__main_after_scatterload(void)函数中，
Board_Init()在系统上电后就运行，主要作用是初始化评估板的所有GPIO口，所以，如果你不注释掉会出现问题，比如当你设置GPIO口输出低电平，但实际
输出为高电平。如果自己移植到代码时，可以自己定义GPIO口的设置，下面是Board_Init函数的内容，主要是对串口，LED，按键输入，以及MAX14690控制GPIO进行了初始化设置
int Board_Init(void)
{
    int err;

    if ((err = Console_Init()) != E_NO_ERROR) {
        MXC_ASSERT_FAIL();
        return err;
    }

    if ((err = LED_Init()) != E_NO_ERROR) {
        MXC_ASSERT_FAIL();
        return err;
    }

    if ((err = PB_Init()) != E_NO_ERROR) {
        MXC_ASSERT_FAIL();
        return err;
    }

    /* Configure PMIC voltages */
    if ((err = MAX14690_Init(&max14690_cfg)) != E_NO_ERROR) {
        MXC_ASSERT_FAIL();
        return err;
    }
    /* Configure PMIC LDO output on VBUS detection */
    if ((err = MAX14690_InterruptInit()) != E_NO_ERROR) {
      MXC_ASSERT_FAIL();
      return err;
    }

    return E_NO_ERROR;
}

（3）GPIO口设置输出1，结果为低电平
如果GPIO口外设接口有1.8V上拉电阻，则输出pad类型可以为GPIO_PAD_OPEN_DRAIN或GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP，
则逻辑1时输出2.4V高电平，逻辑0时输出0V，配置如下
const gpio_cfg_t GAN_COL_Pin[] = {
    { PORT_4, PIN_0, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN },
    { PORT_4, PIN_1, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN },
    { PORT_4, PIN_2, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN },
    { PORT_4, PIN_3, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN },
};
如果GPIO扣外设接口没有上拉电阻，为浮空输出，则输出pad类型为GPIO_PAD_OPEN_DRAIN或GPIO_PAD_NORMAL时，
无论逻辑1还是逻辑0输出都为低电平，为解决这种问题，需将输出pad类型设置为GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP，即
const gpio_cfg_t GAN_COL_Pin[] = {
    { PORT_4, PIN_0, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    { PORT_4, PIN_1, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    { PORT_4, PIN_2, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
    { PORT_4, PIN_3, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
};

两种方法比较下来，对于不熟悉STM32开发的新手来说，设置pad类型GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP较好