math: 四元数转欧拉角
2018-03-15 15:56
134 查看
四元数转换欧拉角
以上矩阵一一对应。
以上矩阵一一对应。
相关文章推荐
- math: 四元数与欧拉角(RPY角)的相互转换
- CV 四元数与欧拉角
- Unity的旋转-四元数,欧拉角用法简介
- 欧拉角旋转与四元数浅谈
- 三维旋转:旋转矩阵,欧拉角,四元数
- ogre 欧拉角四元数之间的转换
- 旋转:矩阵,四元数和欧拉角向量(2013-08-16 09:54:47)
- 刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)
- Matrix4x4矩阵变换、欧拉角转四元数、角度转弧度
- 旋转:矩阵,四元数和欧拉角向量(2)
- 旋转矩阵、四元数和欧拉角之间的转换——Matlab
- 欧拉角转成四元数的公式
- 四元数与欧拉角互转
- 四元数与欧拉角(Yaw、Pitch、Roll)的转换
- 欧拉角的弊端和四元数的优势
- 四元数与欧拉角间的转换(源代码)
- 四元数与欧拉角之间的转换
- 四元数与欧拉角之间的转换
- 四元数和欧拉角
- crazyflie2.0中欧拉角和四元数之间转换的问题