玩转开发板--Linux系统移植至开发板fl2440实践过程

一.开发板介绍

    CPU：S3C2440(SAMSUNG)、ARM920T、400MHz    Pone/mic：耳机和话筒    JTAG：可以通过外部插入直接控制CPU，因此在初始化内存时，起到重要作用。    ADC：采样A模拟，D数字，C转换。    EEPROM：电可擦可编程只读存储器(可存放MAC地址)。   LCD：电阻式屏幕。
    CAMEAR：摄像头。   Keys/RESET：用户可以设置的按键，RESET热重启（不会对内存初始化右下角）/断电冷重启（对内存初始化左上角，又叫电源键）有本质区别。    100Mthemet：网卡接口，并不是网卡芯片，网卡芯片在晶振右边。   USB：有3种，普遍电脑是USBdevice（鼠标等）被读设备，USBHOST是读取其他设备，USBOTG：取决于插入设备可做被读设备或者读取他人设备。电脑USB接口类型typeA，打印机接口类型typeB，手机接口类型typeC，老式手机/MP3/MP4:MicroUSB(miniUSB)。
    左上角（RESET）Power：5v电压。    BOOTSELECT：滑动变阻器。    GPIO：拓展的GPIO口，提供额外的控制和监视功能。
    Nand flash：固态硬盘。

二.开发板存储系统

    分级存储：解决成本低、速度快、存储量大之间的矛盾。    外存：Nandflash掉电不丢失数据。    SDRAM：64*8个电容的集成电路，所以掉电丢数据。需要外部程序初始化，才可以使用。CPU不会从外存拿数据，只在内存中拿数据，如果开发板突然掉电会导致SDRAM存储在内存的数据丢失。    4K SRAM：晶体管组成不需要初始化，直接可以使用，解决内存和硬盘之间死结。

三.FL2440烧入流程

4KRAM上执行的程序目的是初始化内存。    u-boot类似Linux的GRUP+BASH（是操作系统烧入和启动的程序）    u-boot与Linux系统是两个不同的程序    300080000：内存地址

四.实践过程所需文件：（使用JLink来控制CPU）

    windows环境下所需的软件：    1.J-LINK驱动安装    2.USB转串口驱动安装（CP210芯片）    3.SecureCRT安装（监听端口）    4.Windows下tftp服务器下载（以便实现开发板和本机的连接）    烧入到开发板上的文件：    1.bootstrap-s3c2440.bin（初始化SDRAM）    2.u-boot-s3c2440.bin（提供u-boot环境以便Linux内核和根文件系统的烧录）    3.linuxrom-s3c2440.bin（Linux系统）    4.rootfs-ubifs.bin（根文件系统）

五.实践过程中的硬件准备

    1.windows与开发板之间网络通信（tftp）：网线。   2.windows与开发板之间通过JLink控制开发板CPU（4K）：J-TAG——JLink——USB接口    3.windows与开发板之间通过串口进行输入和输出（SecureCRT对端口进行监听）：串口。

六.SecureCRT对端口监听操作

    在监听之前需要查看串口与PC端所连接在哪个端口（例如COM2）


注：Baud rate必须是115200（根据硬件信息的不同，选取的也不同）并且RTS/CRS不勾选（RTS/CRS是给接收端发送和接收的信息，RTS给接收方发信息并且等待接收方回复信息，由于其中的FL2440是不回复信息，故RTS永远无法继续下一个步骤。）
    Data bits：8个位数，需要与通信设备一致。
    Parity：校验方式（奇/偶），需要与通信设备一致。

    奇校验（Odd Parity）:就是让原有数据序列中（包括你要加上的一位）1的个数为奇数；
    偶校验（Even Parity）:就是让原有数据序列中（包括你要加上的一位）1的个数为偶数；    Stop bits:停止字节；

七.J-link操作（在Windows下运行）

    在windows环境下打开JLinkCommander确保与开发板连接正常后：    1.加载bootstrap程序到SRAM中并运行
J-Link>h    //停止计算机此刻动作J-Link>speed 12000J-Link>loadbin D:\linux-windows\特殊共享linux-windows\bootstrap-s3c2440.bin 0    //SRAM地址J-Link>setpc 0    //PC寄存器会自加，CPU按顺序执行，CPU所要执行的命令是从PC寄存器中获得/********此处之前，都在4KRAM上运行的，作用只是启动内存SDRAM********/J-Link>g    //运行这个程序    2.加载u-boot程序到SDRAM中并运行J-Link>hJ-Link>loadbin D:\linux-windows\特殊共享linux-windows\u-boot-s3c2440.bin 0x33f80000J-Link>setpc 0x33f80000J-Link>g/*********此处之前在SDRAM上运行*********/注：       1.尽量少热拔插，会损坏JLink       2.此时不要拔掉JLink 3.对于其中的30008000等的含义请参考http://blog.csdn.net/PipiAvenger/article/details/79652610
    查看SecureCRT是否打印端口信息：打印出来即代表成功监听，否则重调SecureCRT。



 注：此处使用的是凌云实验室的u-boot-s3c2440.bin    在操作时遇到的问题：    在操作J-Link时，加载bootstrap程序时成功但是打印的信息没有显示在CecureCRT上，切换端口，显示到CecureCRT成功。（USB3.0->USB2.0）

八.u-boot下烧录：

    设置u-boot环境变量u-boot>nand scrub                                       格式化整个Nandflashu-boot>set ethaddr 00:11:22:33:44:55            设置网卡MAC地址u-boot>set ipaddr 192.168.99.  4                   设置IP地址u-boot>set serverip 192.168.99.3                     设置TFTP服务器IP地址u-boot>save                                                   保存环境变量
    设置电脑网端以太网

注：        1.并且打开tftp传输工具（CRT与tftp共享文件位置是D:\linux-windows\特殊共享linux-windows）    2.开发板默认网卡是关闭的，所以只有开发板ping的了计算机，计算机ping不同    3.在所有操作都完成后，需要将有线网络更改为自动获取，否则，将导致其他有线网络可能否法识别。

    烧录u-boot程序u-boot>tftp 30008000 u-boot-s3c2440.bin     下载u-boot程序到内存（30008000）中u-boot>nand erase 0 100000                         擦除u-boot存放到相应的分区u-boot>nand write 30008000 0 40000           从内存中写入u-boot到nandflash相应分区
    烧录Linux系统u-boot>tftp 30008000 linuxrom-s3c2440.bin            下载Linux内核相应文件到内存中u-boot>nand erase 100000                                   擦除Linux内核及其后面所有分区（一擦除就是一个块，一写就是一页）u-boot>nand write 30008000 100000 ${filesize}     写入Linux内核相应的nandflash分区    

    烧录根文件系统u-boot>tftp 30800000 rootfs-ubifs.bin                   下载根文件系统相应文件到内存中u-boot>nand erase 1000000 4000000                     擦除根文件系统相应分区u-boot>nand write 30800000 1000000 ${filesize}       写入根文件系统到相应nandflash分区
/*****再此之前，在u-boot环境下（CecureCRT）*****/在操作时遇到的问题：    1.虚拟机的IP地址以及服务器的IP地址设置出现重叠    2.忘记关闭防火墙，导致tftp下载失败    3.如果Linux系统没有烧录进去，则u-boot会弹出搜索不到Linux系统的信息
    4.如果根文件没有烧录到指定的Nand flash之中去的话，则系统会搜索不到根文件系统并且弹出内核搜索不到根文件系统

九.开发板启动流程