ORB-SLAM2源码详解
2018-03-14 21:45
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为了更好的学习闭环检测,选择从ORB-slam入手,了解其工作原理以及基础知识。找了些资料,觉得不错,所以在这里给大家分享一下,希望有所帮助。这是东北大学吴博老师的ppt,都是图片的格式,我给粘了过来,共同学习。
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