手势检测及手掌质心的运动轨迹(opencv)
2018-03-11 17:34
1086 查看
http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8865589
http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/38392473
参照上面的博文(还有其他),自己也简单实现手势检测的实验,下面是个人的一些看法:
首先是肤色检测,自己使用的就有HSV和YCrCb这两种,从效果上看,YCrCb是比较好的。但是由于我是直接使用opencv中的cvtColor进行颜色空间转换的,在提取其中的一个通道,如下代码:
从结果可以看到大红色(不知道还有没其他颜色)会有干扰,这主要是因为在试验的时候桌上放了只红色的笔。另外,通过计算轮廓将非手的部分去掉(当然这种方法并不靠谱,需要改进)。
接下来就是对质心的提取,opencv提供了一个函数moments,如下:
对于要画出手掌质心的运动轨迹,思想是保存每一次的质心坐标,然后用线连起来即可。
然后就是检测轮廓的凸包等,也是有相关函数,但是对于convexityDefects函数,我在网上找到别人的例子中,总是编译通过运行报错,后面自己做了点小小修改后才可以运行。这部分的代码主要是参照上面的链接的。
最后就上实验的运行结果及代码:
代码(写得比较粗糙,没加工):
本来是想通过质心来写字或是画画的,然后通过一些简单的手指进行一些操作,比如保存图片等等,但是质心位置不稳定,效果不怎么好就没做了。后来想想可以改改,比如用指尖,或是脱离这个手势,简单的识别笔的顶端来画,效果应该会好点。
http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/38392473
参照上面的博文(还有其他),自己也简单实现手势检测的实验,下面是个人的一些看法:
首先是肤色检测,自己使用的就有HSV和YCrCb这两种,从效果上看,YCrCb是比较好的。但是由于我是直接使用opencv中的cvtColor进行颜色空间转换的,在提取其中的一个通道,如下代码:
从结果可以看到大红色(不知道还有没其他颜色)会有干扰,这主要是因为在试验的时候桌上放了只红色的笔。另外,通过计算轮廓将非手的部分去掉(当然这种方法并不靠谱,需要改进)。
接下来就是对质心的提取,opencv提供了一个函数moments,如下:
对于要画出手掌质心的运动轨迹,思想是保存每一次的质心坐标,然后用线连起来即可。
然后就是检测轮廓的凸包等,也是有相关函数,但是对于convexityDefects函数,我在网上找到别人的例子中,总是编译通过运行报错,后面自己做了点小小修改后才可以运行。这部分的代码主要是参照上面的链接的。
最后就上实验的运行结果及代码:
代码(写得比较粗糙,没加工):
本来是想通过质心来写字或是画画的,然后通过一些简单的手指进行一些操作,比如保存图片等等,但是质心位置不稳定,效果不怎么好就没做了。后来想想可以改改,比如用指尖,或是脱离这个手势,简单的识别笔的顶端来画,效果应该会好点。
相关文章推荐
- Python-OpenCV 处理视频(三)(四)(五): 标记运动轨迹 运动检测 运动方向判断
- OpenCV学习——基于轮廓寻找的视频流运动检测
- OpenCV读视频文件和运动问题检测
- 【OpenCV学习笔记】四十、运动物体检测(二)
- OpenCV实现运动目标检测的函数
- C++基于OpenCV实现实时监控和运动检测记录
- opencv 运动物体检测函数介绍
- C实现简易运动轨迹检测的程序
- 【opencv】基于opencv实现运动目标检测之帧差法
- 基于OpenCV+MFC的AVI视频文件读取及运动检测
- opencv检测运动物体的基础_特征提取
- 1.0.x-学习Opencv与MFC混合编程之---视频运动检测
- 我的OpenCV学习笔记(3):基于混合高斯模型GMM的运动目标检测
- OpenCV运动检测跟踪(blob track)框架组成模块详解
- OpenCV读视频文件和运动物体检测
- opencv学习(九)(opencv3.0.0+VS2012+win7)一个运动检测的例子
- Python-OpenCV 处理视频(三): 标记运动轨迹
- 运动物体目标检测实现—基于OpenCV
- OpenCV 使用光流法检测物体运动
- 1.0.x-学习Opencv与MFC混合编程之---视频运动检测