STM32基础实验4（按键中断）

按键中断实验，实验2是按键查询

一、实验原理

1、按键使用查询和中断模式的

对于按键使用查询和中断模式，查询模式是自己采用一段代码放在一个循环中，例如main函数中实时查询发现变位就去处理，而中断模式采用硬件方式查询变化状态然后做出相应。两者的区别一个是需要自己编写查询软件代码，一个是初始化时配置好中断模式，然后在中断中直接写你的处理代码即可。

2、实现步骤

①初始化 IO 口为输入(key.c中！)

void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0     下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

②开 启 AFIO 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③设置 IO 口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

④初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

⑤配置中断分组NVIC，并使能中断。

NVIC_Init();

⑥编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

二、实验代码

**exti.c**
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

void EXTIX_Init(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

KEY_Init();  // 按键端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

//GPIOE.3      中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.4      中断线以及中断初始化配置  下降沿触发   //KEY0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.0      中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                   //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;            //使能按键KEY1所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                   //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;            //使能按键KEY0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                   //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(WK_UP==1)         //WK_UP按键
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0)  //按键KEY1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0)  //按键KEY0
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位
}