【Halcon】2D测量之一

通过2D测量可以获取一些特征,如
• 物体的范围,也就是说组成物体的像素数组
• 物体的方向
• 物体间或者物体组成部分间的角度
• 物体的位置
• 物体的尺寸 ，也就是说他的宽度高度或者物体间的距离，物体组成部分间的距离
• 物体的个数

分析measure_metal_part_first_example.hdev例程

第一步：创建区域并提取基础信息
• 通过threshold算子提取感兴趣的区域
• 通过area_center 和 orientation_region算子得到区域的位置和方向
第二步：提取轮廓
• 通过edges_sub_pix算子提取轮廓

第三步：分割轮廓
•通过segment_contours_xld算子分割轮廓，’lines_circles’将轮廓分割为直线和圆弧，’lines’只分割为直线，’lines_ellipses’分割为直线和椭圆。

第四步：将轮廓划分为直线段和圆形段

•通过get_contour_global_attrib_xld算子把分割出来的轮廓分类，算子可以获取分割出来的轮廓的cont_approx系数的值，直线段的’cont_approx’ 值为-1, 椭圆形段 ’cont_approx’值为0, 圆形段 ’cont_approx’ 值为1。
第五步：提取圆形段轮廓的半径
•算子fit_circle_contour_xld算子拟合圆
第六步：计算圆心间的距离
•算子distance_pp计算出两点间的距离

提取物体特征的工具：
• 区域处理, 主要指的是 blob 分析
• 轮廓处理,包含边缘滤波、边缘提取，边缘处理

• 几何运算

blob 分析包含以下步骤：

• 预处理
• 图像分割得到感兴趣的区域
• 区域处理

• 提取特征

预处理可以用以下算子：
去噪：mean_image   
抑制细线： median_image. 
gray_opening_shape ，gray_closing_shape.
平滑图片：smooth_image
强化边缘：anisotropic_diffusion
填充区域：fill_up或者形态学的算子
形态学算子opening_circle和opening_rectangle1可以抑制噪声，closing_circle 和 closing_rectangle1填充区域
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