（四）创建ROS程序包（就是软件包）
2018-03-06 22:08
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你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录：
$ cd ~/catkin_ws/src
使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：
beginner_tutorials
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包。（类似于添加的头文件和链接文件）
进入
beginner_tutorials路径里看看：
打开 CMakeLists.txt 文件---
gedit CMakeLists.txt，看看：
rospack这个命令不但可以查找软件包的所在目录，还可以查看一个软件包的依赖包都有哪些：
罗列出来的这 3 个软件包中，比如
roscpp这个软件包的依赖包又有哪些：
对有
beginner_tutorials包来说，它的依赖包（
roscpp、
rospy、
std_msgs）的依赖包，就是
beginner_tutorials包的间接依赖包：
总结：
catkin_create_pkg
是用来创建 ROS
程序包的。
catkin_make
：是用来编译程序包的。 （catkin_make
相当于执行了cmake..
然后再执行 make
）
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