ETH苏黎世联邦理工学院ROS课程2018更新版和习题说明

参考资料：1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。
课程更新时间：
课程日期
地点：HG G 1
时间：08.15-12.00
日期：

星期一，19.02.2018
星期三，21.02.2018
星期五，23.02.2018
星期一，26.02.2018
星期五，02.03.2018
讲师：PéterFankhauser，Dominic Jud，Martin Wermelinger，Marco Hutter
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课程习题和系统配置，由indigo更新为kinetic。
习题说明：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 
附录：

课程前的准备工作

由于本课程将在第一天开始使用ROS和Ubuntu，因此我们希望您在课程准备说明（PDF，483 KB）课程开始前准备好带有工作环境的笔记本电脑。

	主题	材料
19.2月	ROS架构与理念 ROS主，节点和主题 控制台命令 Catkin工作区和构建系统 启动档案 凉亭模拟器	视频录制 第1讲（PDF，3.3 MB）  更新16.02.2018 练习1（PDF，294 KB） 更新16.02.2018
21.2月	ROS包装结构 使用Eclipse进行集成和编程 ROS C ++客户端库（roscpp） ROS订户和出版商 ROS参数服务器 RViz可视化	视频录制 讲座2（PDF，2.6 MB） Updated 20.02.2018 练习2（PDF，211 KB） Updated 20.02.2018 husky_highlevel_controller.zip（ZIP，3 KB）
23.2月	TF转换系统 rqt用户界面 机器人模型（URDF） 模拟描述（SDF）	视频录制 讲座3（PDF，2.1 MB）  Updated 22.02.2018 练习3（PDF，227 KB） Updated 22.02.2018 ros_course_worlds.zip（ZIP，1 KB）
26.2月	ROS服务 ROS动作（actionlib） ROS时间 ROS袋 调试策略	视频录制 讲座4（PDF，1.9 MB） 更新26.02.2018 练习4（PDF，523 KB） 更新25.02.2018 husky_navigation.bag（BAG，294.7 MB）
2.3月	案例研究：在复杂的实际应用中使用ROS	练习5（PDF，160 KB） 更新26.02.2018 2018：建立一个带有ROS的腿式机器人 幻灯片（PDF，11.5 MB） mANYpulator - 移动操作   幻灯片（PDF，2 MB） 使用ROS与其他模拟器 幻灯片（PDF，1.6 MB） 2017年：任何ARGOS挑战赛都不例外 幻灯片

设置开发人员的PC（课程结束后）

如果您稍后将在Linux下开展涉及使用ROS进行编程的项目，则我们推荐使用本机安装（不建议在本课程中使用）。使用这些说明可以安装与在虚拟机上找到的安装相同的安装  （PDF，79 KB）
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