ros系统中创建catkin工作空间找不到package的问题

ros系统中，创建了catkin工作空间，编译完成后，用rosrun命令执行时，系统错误提示找不到package。
这是因为系统变量没有配置，需要source一下，用以下命令：
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
就可以用tab键来联想了。
但是每次打开一个新的终端需要重新source，为了避免麻烦，可以改 .bashrc 文件，改法如下：
打开 .bashrc文件，在下面加上一行 ：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
这就OK了。