Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

    RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作（通常采用后备电池供电）。它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。 一、RTC 控制器        实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。        其功能说明如下：1 -- 时钟数据采用BCD编码。2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。3 -- 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生警告中断。4 -- 具有独立的电源输入。5 -- 提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。 二、RTC 控制器寄存器详解1 、Time Tick Generator         下面是示例程序：头文件定义：[cpp] view plain copy/**********************************RTC independ register********************************/  
#define     RTCINTP         __REG(0X10070030)  
#define     RTCCON          __REG(0X10070040)  
#define     TICCNT          __REG(0X10070044)  
#define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)  
  
typedef struct {  
                unsigned int ALM;  
                unsigned int SEC;  
                unsigned int MIN;  
                unsigned int HOUR;  
                unsigned int DAY;  
                unsigned int MON;  
                unsigned int YEAR;  
}rtclam;  
  
#define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)  
  
  
typedef struct {  
  
                unsigned int BCDSEC;  
                unsigned int BCDMIN;  
                unsigned int BCDHOUR;  
                unsigned int BCDWEEK;  
                unsigned int BCDDAY;  
                unsigned int BCDMON;  
                unsigned int BCDYEAR;  
}rtcbcd;  
#define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)  
C程序如下：[cpp] view plain copy#include "exynos_4412.h"  
  
void mydelay_ms(int time)  
{  
    int i, j;  
    while(time--)  
    {  
        for (i = 0; i < 5; i++)  
            for (j = 0; j < 514; j++);  
    }  
}  
//*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;  
/*  
 *  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制  
 */  
void do_irq(void)  
{  
    static int a = 1;  
    int irq_num;  
    irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号  
    switch(irq_num)  
    {  
    case 57:  
        printf("in the irq_handler\n");  
            EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位  
            ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位  
        break;  
    case 76:  
        printf("in the alarm interrupt!\n");  
        RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);  
        ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位  
        break;  
    case 77:  
            printf("in the tic interrupt!\n");  
            RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);  
            ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位  
            break;  
    }  
    CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位  
}  
void rtc_init(void)  
{  
    RTCCON = 1;  
    RTC.BCDYEAR = 0x16;  
    RTC.BCDMON = 0x2;  
    RTC.BCDDAY = 0x25;  
    RTC.BCDHOUR = 0x15;  
    RTC.BCDMIN = 0x24;  
    RTC.BCDSEC = 0x50;  
    RTCCON = 0;  
}  
void rtc_tic(void)  
{  
    RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);  
    TICCNT = 32768;  
  
    ICDDCR = 1;  //使能分配器  
    ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器  
    ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口  
    CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
    CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
}  
void rtc_alarm(void)  
{  
    RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);  
    RTCALM.SEC = 0x58;  
    ICDDCR = 1;  //使能分配器  
    ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器  
    ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口  
    CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
    CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
}  
int main (void)  
{  
    rtc_init();  
    rtc_alarm();  
    rtc_tic();  
    while(1)  
    {  
        printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %x\n",RTC.BCDYEAR,  
        RTC.BCDMON,  
        RTC.BCDDAY,  
        RTC.BCDHOUR,  
        RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);  
        mydelay_ms(1000);  
  
    }  
   return 0;  
}  
执行结果如下：[cpp] view plain copy16 2 5 15 24 BCDSEC = 50  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 51  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 52  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 54  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 55  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 56  
in the tic interrupt!  
in the alarm interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 58  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 24 BCDSEC = 59  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 0  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 1  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 2  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 3  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 4  
in the tic interrupt!  
16 2 5 15 25 BCDSEC = 5  
in the tic interrupt!