STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应
优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源
都需要被指定这两种优先级。  
    具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处
理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌
套低抢占式优先级的中断。  
    当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就
要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，
则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果
他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的
排位顺序决定先处理哪一个。  
    既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存
器位记录每个中断的优先级；在 Cortex-M3 中定义了 8 个比特位用于
设置中断源的优先级，这 8 个比特位可以有 8 种分配方式，如下：  
所有 8 位用于指定响应优先级  
最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 7 位用于指定响应优先级  
最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 6 位用于指定响应优先级  
最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 5 位用于指定响应优先级  
最高 4 位用于指定抢占式优先级，最低 4 位用于指定响应优先级  
最高 5 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级  
最高 6 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级  
最高 7 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级  
    这就是优先级分组的概念。  
Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的
优先级，因此 STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位，这
4 个寄存器位的分组方式如下：   
第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级  
第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优
先级  
第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优
先级  
第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优
先级  
第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级  
     可 以 通 过 调 用 STM32 的 固 件 库 中 的 函 数
NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数
的参数有下列 5 种：  
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第 0 组  
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第 1 组  
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第 2 组  
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第 3 组  
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第 4 组  
接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指
定中断源的抢占式优先级和响应优先级：  
// 选择使用优先级分组第 1 组  
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  
    
// 使能 EXTI0 中断  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;     // 这 里 原 来
为              EXTI10_5_IRQChannel,但要改为 EXTI10_5_IRQn  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //  指 定
抢占式优先级别 1  
 
            stm32 nvic 总结!非常全，非常给力 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //  指 定 响 应 优
先级别 0  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
// 使能 EXTI9_5 中断  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;  //这里原来
为             EXTI9_5_IRQChannel,但要改为 EXTI9_5_IRQn  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //  指 定
抢占式优先级别 0  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //  指 定 响 应 优
先级别 1  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
 
要注意的几点是：  
1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级
分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；  
2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；  
3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断
源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的
响应优先级别