nanopi 2s及tiny6410的开机自动加载驱动方法

在网上搜了许多，但都不得力，最后通过修改nanopi 2s 的 /etc/rc.local以及tiny6410的/etc/init.d/rcS文件即可
就在其最后添加insmod /root/drivers/mic_driver.ko (即命令加具体的驱动路径就OK了)。
nanopi 2s的修改如下：



tiny6410 的修改如下：





修改好后，直接reboot就ok了。
总结实践，可得如下心得：
1.nanopi2s 中的rc0-6.d、rc.local对应的是不同的系统运行级别，可以通过 runlevel命令查询，修改对应的文件即可获得相应的开机运行命令，但rc.local是各个级别的系统启动后都要运行的，故可以直接修改rc.local即可获得开机启动效果。
2.tiny6410中就只有个/etc/init.d/rcS，暂时没搞清它对应那个级别，但修改了就能运行。
3.加载驱动也可以通过modprobe命令，这个命令更高级，可以判别驱动间的联系
使用方法：（1）将驱动ko文件放到/lib/module/#uname -r#/目录下，#uname -r#对应内核版本
                （2）执行depmod命令

                （3）modprobe mic_driver(ok了，注意不要再加.ko后缀)，搞定

另附网友的另一办法，其中对modprobe说的比较清楚：
假设你的设备驱动程序为：yourdrivername.ko  

1 cp yourdrivername.ko /lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc  

其中，version为linux的版本，默认为：2.6.23.1-42.fc8  

2 编辑/lib/modules/"version"/modules.dep，设置驱动程序之间的关联，增加一行：  

/lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc/yourdrivername.ko:  

如果有关联，在:后面标注关联的驱动程序名称  

3 编辑/etc/rc.d/rc.local，增加一行  

/sbin/modprobe yourdrivername
.模块加载的两种方式

1）、动态加载
    动态加载是将驱动模块加载到内核中，而不能放入/lib/modules/下。
     在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
     在2.6以上内核中，除了insmod和rmmod外，加载命令更有modprobe；
     insmod和modprobe不同之处：
     insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其他模块；
     lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其他一些信息，比如其他模块是否在使用另一个模块。

2）、静态加载
（一）概念
     在执行make menuconfig命令进行内核设置裁剪时，在窗口中能选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二）操作步骤
     linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络设备，每种设备在内核原始码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程式原始码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
     第一步：将ledc.c源程式放入内核源码drivers/char/下；
     第二步：修
4000
改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：
            按照打开文件中的格式添加即可；