树莓派（ubuntu mate16.04或者raspberrypi系统）配置opencv教程

1．工具
8G以上SD卡，读卡器，树莓派3B，电源线（手机充电器即可），台式电脑显示屏，联网笔记本一台，HDMI转VGA头一个。
2.步骤
       1、下载2017-11-29-raspbian-stretch.zip或ubuntu mate16.04系统镜像压缩包，下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/   （官网更新到哪个版本就可以下载哪个版本）。
下载后解压缩，得到2017-11-29-raspbian-stretch.img系统镜像。下载win32disklmager软件（百度即可下载）。将SD卡插入读卡器再连接电脑（一定要先将SD卡格式化）。打开此软件。
SD卡格式化软件：SD Card Fomatter
下图分别为SD Card Fomatter和win32disklmager软件界面





格式化SD卡后，打开win32diskimager,设备栏选择SD卡的盘符，映像文件下面的空白栏输入之前解压后的镜像文件的地址。点击写入，等待写入成功。
2、将写入镜像后的SD卡插进树莓派，将树莓派，显示屏，HDMI转VGA三者连接，将显示屏电源打开，再接通树莓派电源（顺序一定不能乱）。等待系统开机。
3．配置opencv
       1、打开终端命令窗口或快捷键Ctrl+Alt+T，在命令行窗口输入：sudoapt-get update(更新树莓派软件源)，sudo apt-get upgrade
       2、安装opencv :sudo apt-get install libopencv-dev(安装Opencv链接库和头文件，可在usr/include目录下查看opencv库文件。
       3、安装Vim编辑器：sudo apt-get install vim
       4、编写opencv程序：1、vim text(随便一个程序名字).cpp，这时会弹出一个编辑窗口，按i进入编辑模式（屏幕左下角出现INSERT字样），开始编写（可以直接#include opencv头文件），，编写完成后，按esc退出编辑，直接输入：wq!再回车（退出保存）。如果出现无法打开并写入文件的情况，则输入:w !sudo tee %，回车，，再把页面关闭。这就保存了。
5、编译。使用树莓派自带编译器 g++编译器。命令如下：g++ text(先前的OpenCV程序名称).cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` -o text
6、执行程序。输入命令：./text