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自己实现一个SQL解析引擎

2018-02-21 02:49 549 查看

自己实现一个SQL解析引擎

功能:将用户输入的SQL语句序列转换为一个可执行的操作序列,并返回查询的结果集。
SQL的解析引擎包括查询编译与查询优化和查询的运行,主要包括3个步骤:查询分析:
制定逻辑查询计划(优化相关)
制定物理查询计划(优化相关)
查询分析: 将SQL语句表示成某种有用的语法树.
制定逻辑查询计划: 把语法树转换成一个关系代数表达式或者类似的结构,这个结构通常称作逻辑计划。
制定物理查询计划:把逻辑计划转换成物理查询计划,要求指定操作执行的顺序,每一步使用的算法,操作之间的传递方式等。
查询分析各模块主要函数间的调用关系: 



图1.SQL引擎间模块的调用关系

FLEX简介

flex是一个词法分析工具,其输入为后缀为.l的文件,输出为.c的文件. 示例是一个类似Unix的单词统计程序
wc
[cpp] view plain copy%option noyywrap  
%{  
    int chars = 0;  
    int words = 0;  
    int lines = 0;  
%}  
  
%%  
  
[_a-zA-Z][_a-zA-Z0-9]+ { words++; chars += strlen(yytext); }  
\n { chars++ ; lines++; }  
.  { chars++; }  
  
%%  
  
int main()  
{  
       yylex();  
       printf("%8d %8d %8d\n",lines,words,chars);  
    return 0;  
}  

.l文件通常分为3部分:[cpp] view plain copy%{  
    definition  
%}  
  
%%  
    rules  
%%  
    code  

definition
部分为定义部分,包括引入头文件,变量声明,函数声明,注释等,这部分会被原样拷贝到输出的.c文件中。
rules
部分定义词法规则,使用正则表达式定义词法,后面大括号内则是扫描到对应词法时的动作代码。
code
部分为C语言的代码。
yylex
为flex的函数,使用
yylex
开始扫描。
%option
指定flex扫描时的一些特性。
yywrap
通常在多文件扫描时定义使用。常用的一些选项有
noyywrap
不使用yywrap函数
yylineno
使用行号
case-insensitive
正则表达式规则大小写无关flex文件的编译[cpp] view plain copyflex  –o wc.c wc.l  
   cc wc.c –o wc  

Bison简介

Bison
作为一个语法分析器,输入为一个.y的文件,输出为一个.h文件和一个.c文件。通常Bison需要使用Flex作为协同的词法分析器来获取记号流。Flex识别正则表达式来获取记号,Bison则分析这些记号基于逻辑规则进行组合。
计算器的示例:calc.y[cpp] view plain copy%{  
#include <stdio.h>  
%}  
  
%token NUMBER  
%token ADD SUB MUL DIV ABS  
%token OP CP  
%token EOL  
  
%%  
  
calclist:  
    | calclist exp EOL {printf("=%d \n> ",$2);}  
    | calclist EOL {printf("> ");}  
    ;  
exp: factor  
    | exp ADD factor  {$$ = $1 + $3;}  
    | exp SUB factor  {$$ = $1 - $3;}  
    ;  
factor:term  
    | factor MUL term {$$ = $1 * $3;}  
    | factor DIV term {$$ = $1 / $3;}  
    ;  
term:NUMBER  
    | ABS term ABS { $$ = ($2 >= 0 ? $2 : -$2);}  
    | OP exp CP    { $$ = $2;}  
    ;  
%%  
int main(int argc,char *argv[])  
{  
    printf("> ");  
    yyparse();  
  
    return 0;  
}  
void yyerror(char *s)  
{  
    fprintf(stderr,"error:%s:\n",s);  
}  
  
Flex与Bison共享记号,值通过yylval在Flex与Bison间传递。对应的.l文件为  
  
%option noyywrap  
%{  
#include "fb1-5.tab.h"  
#include <string.h>  
%}  
  
%%  
"+" { return ADD;}  
"-" { return SUB;}  
"*" { return MUL;}  
"/" { return DIV;}  
"|" { return ABS;}  
"(" { return OP;}  
")" { return CP;}  
[0-9]+ {   
                 yylval = atoi(yytext);  
                 return NUMBER;  
           }  
  
\n { return EOL; }  
"//".*  
  
[ \t] {}  
"q" {exit(0);}  
.   { yyerror("invalid char: %c\n;",*yytext); }  
%%  

Bision文件编译[cpp] view plain copybison -d cacl.y  
  flex cacl.l  
  cc -o cacl cacl.tab.c lex.yy.c  

通常,Bison默认是不可重入的,如果希望在
yyparse
结束后保留解析的语法树,可以采用两种方式,一种是增加一个全局变量,另一种则是设置一个额外参数,其中ParseResult可以是用户自己定义的结构体。
%parse-param {ParseResult *result}

在规则代码中可以引用该参数:[cpp] view plain copystmt_list: stmt ';'  { $$ = $1; result->result_tree = $$; }  
| stmt_list stmt ';' { $$ = (($2 != NULL)? $2 : $1); result->result_tree = $$;}  
stmt_list: stmt ';'  { $$ = $1; result->result_tree = $$; }  
| stmt_list stmt ';' { $$ = (($2 != NULL)? $2 : $1); result->result_tree = $$;}  

调用yyparse时则为:
ParseResult p;

yyparse(&p);

SQL解析引擎中的数据结构

语法树结构

在实现的时候可以把语法树和逻辑计划都看成是树结构和列表结构,而物理计划更像像是链式结构。树结构要注意区分叶子节点(也叫终止符节点)和非叶子节点(非终止符节点)。同时叶子节点和非叶子节点都可能有多种类型。语法树的节点:包含两个部分,节点的类型的枚举值kind,表示节点值的联合体u,联合体中包含了各个节点所需的字段。[cpp] view plain copytypedef struct node{  
   NODEKIND kind;  
  
   union{  
         //...  
           /* query node */  
         struct{  
             int         distinct_opt;  
              struct node *limit;   
              struct node *select_list;  
              struct node *tbl_list;  
              struct node *where_clause;  
              struct node *group_clause;  
              struct node *having_clause;  
              struct node *order_clause;  
         } SELECT;  
         /* delete node */  
        struct{  
            struct node *limit;  
            struct node *table;  
            struct node *where_clause;  
            struct node *group_clause;  
         } DELETE;  
/* relation node */  
          struct{  
                char * db_name;  
                char * tbl_name;  
                char * alias_name;  
          } TABLE;  
        //其他结构体  
   }u;  
}NODE ;  
NODEKIND枚举了所有可能出现的节点类型.其定义为  
  
typedef enum NODEKIND{  
    N_MIN,  
    /* const node*/  
    N_INT,    //int or long  
    N_FLOAT,  //float  
    N_STRING, //string  
    N_BOOL,   //true or false or unknown  
    N_NULL,   //null  
    /* var node*/  
    N_COLUMN, // colunm name  
    //其他类型  
    /*stmt node*/      
    N_SELECT,  
    N_INSERT,  
    N_REPLACE,  
    N_DELETE,  
    N_UPDATE,  
    //其他类型  
    N_MAX  
} NODEKIND;  

在语法树中,分析树的叶子节点为数字,字符串,属性等,其他为内部节点。因此有些数据库的实现中将语法树的节点定义为如下的ParseNode结构。[cpp] view plain copytypedef struct _ParseNode  
{  
  ObItemType   type_;//节点的类型,如T_STRING,T_SELECT等  
  
  /* 终止符节点,具有实际的值 */  
  int64_t      value_;  
  const char*  str_value_;  
  
  /* 非终止符节点,拥有多个孩子 */  
  int32_t      num_child_;//子节点的个数  
  struct _ParseNode** children_;//子节点指针链  
  
} ParseNode;  

逻辑计划结构

逻辑计划的内部节点是算子,叶子节点是关系.[cpp] view plain copytypedef struct plannode{  
  
    PLANNODEKIND kind;  
  
    union{  
        /*stmt node*/  
        struct {  
            struct plannode *plan;  
        }SELECT;  
  
        /*op node*/  
        struct {  
            struct plannode *rel;  
            struct plannode *filters; //list of filter  
        }SCAN;  
        struct {  
            struct plannode *rel;  
            NODE *expr_filter; //list of compare expr  
        }FILTER;  
        struct {  
            struct plannode *rel;  
            NODE *select_list;      
        }PROJECTION;  
        struct {  
            struct plannode *left;  
            struct plannode *right;  
        }JOIN;  
        /*leaf node*/  
        struct {  
            NODE *table;  
        }FILESCAN;  
        //其他类型节点      
    }u;  
}PLANNODE;  

逻辑计划节点的类型PLANNODEKIND的枚举值如下:[cpp] view plain copytypedef enum PLANNODEKIND{  
    /*stmt node tags*/  
    PLAN_SELECT,  
    PLAN_INSERT,  
    PLAN_DELETE,  
    PLAN_UPDATE,  
    PLAN_REPLACE,  
    /*op node tags*/  
    PLAN_FILESCAN, /* Relation     关系,叶子节点 */  
    PLAN_SCAN,         
    PLAN_FILTER,   /* Selection  选择   */  
    PLAN_PROJ,     /* Projection 投影*/  
    PLAN_JOIN,     /* Join       连接 ,指等值连接*/  
    PLAN_DIST,     /* Duplicate elimination( Distinct) 消除重复*/  
    PLAN_GROUP,    /* Grouping   分组(包含了聚集)*/  
    PLAN_SORT,     /* Sorting    排序*/  
    PLAN_LIMIT,  
    /*support node tags*/  
    PLAN_LIST      
}PLANNODEKIND;  

物理计划结构

物理逻辑计划中关系扫描运算符为叶子节点,其他运算符为内部节点。拥有3个迭代器函数open,close,get_next_row。其定义如下:[cpp] view plain copytypedef int (*IntFun)(PhyOperator *);  
typedef int (*RowFun)(Row &row,PhyOperator *);  
struct phyoperator{  
    PHYOPNODEKIND kind;  
  
    IntFun open;  
    IntFun close;  
    RowFun get_next_row;//迭代函数  
  
    union{  
        struct {  
            struct phyoperator *inner;  
            struct phyoperator *outter;  
            Row one_row;  
        }NESTLOOPJOIN;  
        struct {  
            struct phyoperator *inner;  
            struct phyoperator *outter;  
        }HASHJOIN;  
        struct {  
            struct phyoperator *inner;  
        }TABLESCAN;  
        struct {  
            struct phyoperator *inner;  
            NODE * expr_filters;  
        }INDEXSCAN;  
        //其他类型的节点  
    }u;  
}PhyOperator;  

物理查询计划的节点类型PHYOPNODEKIND枚举如下:[cpp] view plain copytypedef enum PHYOPNODEKIND{  
    /*stmt node tags*/  
    PHY_SELECT,  
    PHY_INSERT,  
    PHY_DELETE,  
    PHY_UPDATE,  
    PHY_REPLACE,  
    /*phyoperator node tags*/  
    PHY_TABLESCAN,  
    PHY_INDEXSCAN,  
    PHY_FILESCAN,  
    PHY_NESTLOOPJOIN,  
    PHY_HASHJOIN,  
    PHY_FILTER,  
    PHY_SORT,  
    PHY_DIST,  
    PHY_GROUP,  
    PHY_PROJECTION,  
    PHY_LIMIT  
}PHYOPNODEKIND;  

节点内存池

可以看到分析树,逻辑计划树和物理查询树都是以指针为主的结构体,如果每次都动态从申请的话,会比较耗时。需要使用内存池的方式,一次性申请多个节点内存,供以后调用。下面是一种简单的方式,每次创建节点时都使用newnode函数即可。程序结束时再释放内存池即可。[cpp] view plain copystatic NODE *nodepool = NULL;  
static int MAXNODE = 256;  
static int nodeptr = 0;  
  
NODE *newnode(NODEKIND kind)  
{  
    //首次使用时申请MAXNODE个节点  
    if(nodepool == NULL){  
        nodepool = (NODE *)malloc(sizeof(NODE)*MAXNODE);  
        assert(nodepool);  
    }  
  
    assert(nodeptr <= MAXNODE);  
    //当节点个数等于MAXNODE时realloc扩展为原来的两倍节点  
    if (nodeptr == MAXNODE){  
        MAXNODE *= 2;  
        NODE *newpool =   
(NODE *)realloc(nodepool,sizeof(NODE)*MAXNODE) ;   
        assert(newpool);  
        nodepool = newpool;  
    }  
  
    NODE *n = nodepool + nodeptr;  
    n->kind = kind ;  
    ++nodeptr;  
  
    return n;  
}  

查询分析

查询分析需要对查询语句进行词法分析和语法分析,构建语法树。词法分析是指识别SQL语句中的有意义的逻辑单元,如关键字(SELECT,INSERT等),数字,函数名等。语法分析则是根据语法规则将识别出来的词组合成有意义的语句。 词法分析工具LEX,语法分析工具为Yacc,在GNU的开源软件中对应的是Flex和Bison,通常都是搭配使用。

词法和语法分析

SQL引擎的词法分析和语法分析采用Flex和Bison生成,parse_sql为生成语法树的入口,调用bison的yyparse完成。源文件可以这样表示
文件意义
parse_node.h parse_node.cpp定义语法树节点结构和方法,入口函数为parse_sql
print_node.cpp打印节点信息
psql.y定义语法结构,由Bison语法书写
psql.l定义词法结构,由Flex语法书写


SQL查询语句语法规则

熟悉Bison和Flex的用法之后,我们就可以利用Flex获取记号,Bison设计SQL查询语法规则。一个SQL查询的语句序列由多个语句组成,以分号隔开,单条的语句又有DML,DDL,功能语句之分。
stmt_list : stmt ‘;’
| stmt_list stmt ‘;’
;
stmt: ddl
| dml
| unility
| nothing
;
dml: select_stmt
| insert_stmt
| delete_stmt
| update_stmt
| replace_stmt
;
以DELETE 单表语法为例[sql] view plain copyDELETE  [IGNORE] [FIRST|LAST row_count]   
FROM tbl_name   
[WHERE where_definition]    
[ORDER BY ...]  

用Bison可以表示为:[plain] view plain copydelete_stmt:DELETE opt_ignore opt_first FROM table_ident opt_where opt_groupby   
{  
           $$ = delete_node(N_DELETE,$3,$5,$6,$7);  
}    
;  
opt_ignore:/*empty*/  
            | IGNORE  
;  
  
opt_first: /* empty */{ $$ = NULL;}  
| FIRST INTNUM { $$ = limit_node(N_LIMIT,0,$2);}  
| LAST INTNUM { $$ = limit_node(N_LIMIT,1,$2);}  
;  

然后在把
opt_where
,
opt_groupby
table_ident
等一直递归下去,直到不能在细分为止。
SQL语句分为DDL语句和DML语句和utility语句,其中只有DML语句需要制定执行计划,其他的语句转入功能模块执行。

制定逻辑计划

执行顺序

语法树转为逻辑计划时各算子存在先后顺序。以select语句为例,执行的顺序为:
FROM > WHERE > GROUP BY> HAVING > SELECT > DISTINCT > UNION > ORDER BY > LIMIT

没有优化的逻辑计划应按照上述顺序逐步生成或者逆向生成。转为逻辑计划算子则对应为:
JOIN –> FILTER -> GROUP -> FILTER(HAVING) -> PROJECTION -> DIST -> UNION -> SORT -> LIMIT

逻辑计划的优化

逻辑计划的优化需要更细一步的粒度,将FILTER对应的表达式拆分成多个原子表达式。如
WHERE t1.a = t2.a AND t2.b = '1990'
可以拆分成两个表达式:
1)
t1.a = t2.a

2)
t2.b = '1990'

不考虑谓词LIKE,IN的情况下,原子表达式实际上就是一个比较关系表达式,其节点为列名,数字,字符串,可以将原子表达式定义为[cpp] view plain copystruct CompExpr  
{  
    NODE * attr_or_value;  
    NODE * attr_or_value;  
    CompOpType kind;  
};  

CompOpType为“>”, ”<” ,”=”等各种比较操作符的枚举值。如果表达式符合 attr comp value 或者 value comp attr,则可以将该原子表达式下推到对应的叶子节点之上,增加一个Filter。
如果是attr = value类型,且attr是关系的索引的话,则可以采用索引扫描IndexScan。
当计算三个或多个关系的并交时,先对最小的关系进行组合。还有其他的优化方法可以进一步发掘。内存数据库与存储在磁盘上的数据库的代价估计不一样。根据处理查询时CPU和内存占用的代价,主要考虑以下一些因素:查询读取的记录数;
结果是否排序(这可能会导致使用临时表);
是否需要访问索引和原表。

制定物理计划

物理查询计划主要是完成一些算法选择的工作。如关系扫描运算符包括:
TableScan(R)
:按任意顺序读入所以存放在R中的元组。
SortScan(R,L)
:按顺序读入R的元组,并以列L的属性进行排列
IndexScan(R,C)
: 按照索引C读入R的元组。根据不同的情况会选择不同的扫描方式。其他运算符包括投影运算
Projection
,选择运算
Filter
,连接运算包括嵌套连接运算
NestLoopJoin
,散列连接
HashJoin
,排序运算
Sort
等。
算法的一般策略包括基于排序的,基于散列的,或者基于索引的。

流水化操作与物化

由于查询的结果集可能会很大,超出缓冲区,同时为了能够提高查询的速度,各运算符都会支持流水化操作。流水化操作要求各运算符都有支持迭代操作,它们之间通过GetNext调用来节点执行的实际顺序。迭代器函数包括open,getnext,close3个函数。
NestLoopJoin
的两个运算符参数为R,S,
NestLoopJoin
的迭代器函数如下:[cpp] view plain copyvoid NestLoopJoin::Open()  
{  
    R.Open();  
    S.Open();  
    r =R.GetNext();  
}  
void NestLoopJoin::GetNext(tuple &t)  
{  
    Row r,s;  
    S.GetNext(s);  
    if(s.empty()){  
        S.Close();  
        R.GetNext(r);  
        if(r.empty())  
            return;  
        S.Open();  
        S.GetNext(s);  
    }  
    t = join(r,s)  
}  
void NestLoopJoin::Close()  
{  
        R.Close();  
        S.Close();  
}  

如果
TableScan,IndexScan,NestLoopJoin
3个运算符都支持迭代器函数。则图5中的连接
NestLoopJoin(t1,t2’)
可表示为:
phy = Projection(Filter(NestLoopJoin(TableScan(t1),IndexScan(t2’))));
执行物理计划时:[cpp] view plain copyphy.Open();  
    while(!tuple.empty()){  
        phy.GetNext(tuple);  
    }  
    phy.Close();  

这种方式下,物理计划一次返回一行,执行的顺序由运算符的函数调用序列来确定。程序只需要1个缓冲区就可以向用户返回结果集。
也有些情况需要等待所有结果返回才进行下一步运算的,比如
Sort , Dist
运算,需要将整个结果集排好序后才能返回,这种情况称作物化,物化操作通常是在open函数中完成的。

一个完整的例子

接下来以一个例子为例表示各部分的结构,SQL命令:
SELECT t1.a,t2.b FROM t1,t2 WHERE t1.a = t2.a AND t2.b = '1990';

其对应的分析树为:



图2. SQL例句对应的分析树分析树的叶子节点为数字,字符串,属性等,其他为内部节点。
将图2的分析树转化为逻辑计划树,如图3所示。



图3. 图2分析树对应的逻辑计划逻辑计划是关系代数的一种体现,关系代数拥有种基本运算符:投影 (π),选择 (σ),自然连接 (⋈),聚集运算(G)等算子。因此逻辑计划也拥有这些类型的节点。
逻辑计划的内部节点是算子,叶子节点是关系,子树是子表达式。各算子中最耗时的为连接运算,因此SQL查询优化的很大一部分工作是减小连接的大小。如图3对应的逻辑计划可优化为图4所示的逻辑计划。



图4. 图3优化后的逻辑计划完成逻辑计划的优化后,在将逻辑计划转化为物理查询计划。图4的逻辑计划对应的物理查询计划如下:



图5. 图4对应的物理查询计划物理查询计划针对逻辑计划中的每一个算子拥有对应的1个或多个运算符,生成物理查询计划是基于不同的策略选择合适的运算符进行运算。其中,关系扫描运算符为叶子节点,其他运算符为内部节点。

后记

开源的数据库代码中可以下载
OceanBase
或者
RedBase
OceanBase
是淘宝的开源数据库,RedBase是斯坦福大学数据库系统实现课程的一个开源项目。后面这两个项目都是较近开始的项目,代码量较少,结构较清晰,相对简单易读,在github上都能找到。但是OceanBase目前SQL解析部分也没有全部完成,只有DML部分完成;RedBase设计更简单,不过没有设计逻辑计划。
本文中就是参考了RedBase的方式进行解析。

参考文献:

《数据库系统实现》
《flex与bison》 http://blog.csdn.net/qq910894904/article/details/34861173
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