算法提高 学霸的迷宫

问题描述　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。输入格式　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。输出格式　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。样例输入Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000样例输出Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR数据规模和约定　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

#include<iostream>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m;
char map[510][510];
int vis[510][510];
int dir[4][2] = {{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
char dic[4] = {'D','L','R','U'};
struct point
{
int x;
int y;
int s;
string s1;
};

void bfs(int start_x,int start_y)
{
queue<point>q;
point p;
p.x=start_x;p.y=start_y;p.s=0;p.s1="";
vis[start_x][start_y]=1;
q.push(p);
while(!q.empty())
{
point che=q.front();
q.pop();

if(che.x==n&&che.y==m&&che.s!=0)
{
cout<<che.s<<endl<<che.s1<<endl;
break;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tx=che.x+dir[i][0];
int ty=che.y+dir[i][1];
if(vis[tx][ty]==0&&tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m&&map[tx][ty]=='0')
{
vis[tx][ty]=1;
point t;
t.x=tx;t.y=ty;t.s=che.s+1;
t.s1=che.s1+dic[i];
q.push(t);
}

}

}
}

int main()
{
cin>>n>>m;
getchar();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
scanf("%c",&map[i][j]);
getchar();
}
bfs(1,1);
}