使用VS2017 编写Linux系统上的Opencv程序

背景

之前写图像算法的程序都是在window10下使用VS编写，VS这个IDE结合“ImageWatch.vsix“插件，用于调试opencv相关的图像算法程序十分方便。后因项目需要，需将相关程序移植到Linux系统，才开始研究如何使用VS编写Linux上的Opencv程序。

一、Ubuntu安装相关库

0/先把ubuntu镜像源换成清华的

这样安装下载的速度会快些。

1/下载opencv cmake安装包

新建opencv文件夹，去opencv官网下载源文件，https://opencv.org/opencv-3-4.html，放入路径中；

新建cmaker文件夹，去Cmaker官网下载安装包，https://cmake.org/download/，放入路径中。

2/安装Cmake

因为可能需要联合编译，最好用最新版本，要图简单就直接sudo apt-get install cmake 。控制台输入：

./bootstrap
make -j3
sudo make install

3/安装依赖库

解压opencv安装包，并新建build文件夹，然后在build文件夹路径下安装依赖项，控制台输入：

sudo apt-get install libeigen3-dev build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

4/安装opencv

配置cmake（简单的话可以cmake-gui ..然后依次点Configure和Generate按钮生成Configure文件），控制台输入：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_VTK=On -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv ..

编译

sudo make -j3

安装

sudo make install -j3

5/配置lib库路径

在 /etc/ld.so.conf.d/ 路径下新建了 opencv.conf 文件(如已有该文件就不用新建了)，

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开该文件加入下面的内容：

/usr/local/opencv/lib

然后

sudo ldconfig /etc/ld.so.conf

6/环境变量

对所有用户有效修改/etc/profile文件

对个人有效则修改~/.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加上

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib

保存之后，再使用命令

source /etc/bash.bashrc

7/更新

sudo updatedb

8/检查opencv安装情况

pkg-config –modversion opencv

pkg-config –cflags opencv

pkg-config –libs opencv

9/小程序测试

使用opencv测试代码

cd到opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv 即表示配置成功.

自己编写代码测试

自己建立文件夹，写个简单的test1.cpp，然后编译运行。

a.g++法

然后控制台输入：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config opencv --cflags --libs` -std=c++11
./test1

b.CMakeLists法

先建立CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( test )

# 添加c++ 11标准支持
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv/share/OpenCV)
# 寻找OpenCV库
find_package( OpenCV REQUIRED )
# 添加头文件
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( test1 test1.cpp )
# 链接OpenCV库
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )

然后再

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这样就能在build文件夹中生成运行文件了。

当然如果有条件，大家也可直接安装Kdevelop这个IDE，使用起来非常方便。

10/安装错了，就得卸载了重新安装

进入到build文件夹，控制台输入：

make uninstall
cd ..
sudo rm -r release
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv

二、VS新建Linux项目

Visual Studio 从2015开始，就开始支持Linux编程，VS2017更不用说（只要安装的时候注意安装跨平台Linux的模块即可）。相关的说明可上官网查看：https://blogs.msdn.microsoft.com/vcblog/2016/03/30/visual-c-for-linux-development/

打开VS，文件》新建》项目，选择Visual C++》跨平台》Linux》控制台应用程序。



VS会自动帮你写好一个main.cpp，此时直接按F5就能运行调试，然后需要你输入Linux系统的IP地址（可在Shell输入 ifconfig -a查询），Boot用户名，密码。



点击确定后，就能直接运行了。

这个时候在Linux系统的/home/下会新建projects文件夹，其中就有VS的新建项目文件夹。

三、VS项目链接Linux的头文件和外接opencv库

参考：http://www.cnblogs.com/dongc/p/6599461.html；https://www.cnblogs.com/reskai/p/7135586.html

主要都是项目属性中设置相关参数。

1/链接头文件

由于是在双系统下编程，头文件的作用如下：

在Windows系统下需要头文件来进行代码提示

在Linux系统下需要程序链接头文件

1-1 头文件用于代码提示

首先将Linux下相关的头文件复制到VS的Linux项目路径下，既可以直接鼠标点击复制，也可直接cmd下运行（前提system32下有pscp.exe）

pscp -r 用户名@UbuntuIP地址:/usr/include .

然后将/usr/local/opencv/include（与你之前安装opencv的设置有关）下的文件也拷贝到VS的工程目录下。

然后在项目属性中设置VC++目录》包含目录

1-2 头文件用于程序运行

程序是在Linux上运行的，也需要头文件，这里的头文件路径应是Linux系统上的绝对路径。在项目属性中设置 C/C++ 》附加包含目录，这里主要填入opencv安装后的头文件目录，我这里是

/usr/local/opencv/include

/usr/local/opencv/include/opencv

/usr/local/opencv/include/opencv2

具体的路径根据你安装opencv确定。

C++编译器选为g++

2/链接外部opencv库

2-1 设置“附加”库目录

链接外部opencv库，之前我一直在VC++目录下设置 库目录，后来发现根本没用！

后来发现，凡是需要远程在Linux系统上运行的，都必须设置在 “附加“里面。故，**Linux的库目录也必须设置在“附加库目录”里面，里面填写的是opencv相关库在Linux下的绝对路径。



这里我填写

/usr/local/opencv/lib

2-2 设置库依赖项

这里跟windows下设置类似，在连接器》输入》库依赖项中，填写可能用到的opencv库名称（注意这里的名称是去掉“lib”前缀和”.a”/”.so”尾缀的库名称）。



我这里填入：

opencv_calib3d
opencv_core
opencv_dnn
opencv_features2d
opencv_flann
opencv_highgui
opencv_imgcodecs
opencv_imgproc
opencv_ml
opencv_objdetect
opencv_photo
opencv_shape
opencv_stitching
opencv_superres
opencv_video
opencv_videoio
opencv_videostab

3/小程序测试

随便在main.cpp中写个小程序测试一下：

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
printf("hello from UbuntuTestified!\n");
Mat srcImage = imread("11.jpg");
imshow("testImg2", srcImage);

waitKey(5000);

return 0;
}

按F5生成一下……怎么没反应？别急，VS是在Windows系统，生成的程序是在Linux系统，自然不能在windows下显示效果（但文字显示可以）。

直接到Linux系统下，该程序的生成路径下(…\bin\release或debug)打开，记得把命名为”11.jpg”的图片也放入该路径下。

这样程序就能正常运行了。