BZOJ[4152][AMPPZ2014]The Captain Dijkstra

#include<algorithm>
#include<ctype.h>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define INF 2147483647
#define pii pair<int,int>
#define mp make_pair
#define N 200050
using namespace std;
inline int read(){
int x=0,f=1;char c;
do c=getchar(),f=c=='-'?-1:f; while(!isdigit(c));
do x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0',c=getchar(); while(isdigit(c));
return x*f;
}
priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> >q;
int n,top;
int fir
,dis
;
bool b
;
struct Edge{
int to,nex,k;
Edge(int _=0,int __=0,int ___=0):to(_),nex(__),k(___){}
}nex[N<<2];
struct Data{
int x,y,id;
}a
;
inline void add(int x,int y,int k){
nex[++top]=Edge(y,fir[x],k);
fir[x]=top;
}
inline bool cmpx(Data a,Data b){
return a.x<b.x;
}
inline bool cmpy(Data a,Data b){
return a.y<b.y;
}
inline void Dijkstra(){
for(int i=2;i<=n;i++)
dis[i]=INF;
q.push(mp(dis[1]=0,1));
while(!q.empty()){
int x=q.top().second;q.pop();
if(b[x]) continue;
b[x]=true;
for(int i=fir[x];i;i=nex[i].nex)
if(dis[nex[i].to]>dis[x]+nex[i].k){
dis[nex[i].to]=dis[x]+nex[i].k;
q.push(mp(dis[nex[i].to],nex[i].to));
}
}
return;
}
int main(){
n=read();
for(int i=1;i<=n;i++){
a[i].x=read();a[i].y=read();
a[i].id=i;
}
sort(a+1,a+n+1,cmpx);
for(int i=1;i<n;i++){
add(a[i].id,a[i+1].id,min(abs(a[i+1].x-a[i].x),abs(a[i+1].y-a[i].y)));
add(a[i+1].id,a[i].id,min(abs(a[i+1].x-a[i].x),abs(a[i+1].y-a[i].y)));
}
sort(a+1,a+n+1,cmpy);
for(int i=1;i<n;i++){
add(a[i].id,a[i+1].id,min(abs(a[i+1].x-a[i].x),abs(a[i+1].y-a[i].y)));
add(a[i+1].id,a[i].id,min(abs(a[i+1].x-a[i].x),abs(a[i+1].y-a[i].y)));
}
Dijkstra();
printf("%d",dis
);
return 0;
}