TX2安装cuda8.0搭建深度学习部署环境 CUDA cannot be installed on the device

最近入手了一块TX2，于是迫不及待地想在上面利用部署深度学习模型，来体验一下tensorRT加速的效果。
不曾想在第一步安装CUDA时就遇到了问题，最终折腾了半天才得以解决。问题如下：dpkg-query: package "libfreeimage-dev"is not installed and no information is available
dpkg-query: package "libopenmpi-dev"is not installed and no information is available
ERROR：CUDA cannot be installed on the device. This may be caused by other apt-get command running on device when install CUDA.按照提示遂使用sudo apt-get install 去安装，去又提示can't locate package。
难道是这个包不存在！
通过 apt search 也没有发现，于是就去尝试更改/etc/apt/source.list，添加了诸如aliyun、清华源、中科大源等，update后再去安装还是提示can't locate package。通过直接搜索“libfreeimage-dev”打算从源码安装，可是发现只有amd64版本的，但是咱们的TX2可是arm64架构呀！！！
于是又经过一番搜索博主终于找到了一个宝库，包含几乎所有的arm64架构的Ubuntu软件源：https://launchpad.net/ubuntu/xenial/arm64/
在这个网页下，你可以搜索到几乎所有支持TX2 arm64的.deb软件源的，最后通过如下命令行玩成安装（可能需要很多依赖，慢慢装吧）sudo dpkg -i libfreeimage-dev_3.17.0+ds1-2_arm64.deb 最后再去安装CUDA，就不会提示上述错误啦！
这是一个arm64架构下Ubuntu系统软件源的宝库，在配置caffe过程中提示缺少的依赖项均可以在其中找到！