ORB_SLAM学习

 
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（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看） http://blog.csdn href="http://lib.csdn.net/base/dotnet" target=_blank>.NET/heyijia0327
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）              https://www.openslam.org/  （5)slam视频教程 http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c
（6)书籍
Probabilistic Robotics     链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition   
Robotics Vision and Control 
（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单） http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ （8)OpenCV学习（很详细） http://blog.csdn href="http://lib.csdn.net/base/dotnet" target=_blank>.Net/column/details/opencv-manual.html
（9)opencv视频 http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd    
（10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好） http://wiki.ros.org/cn/（中文版） http://wiki.ros.org/（英文版）
（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的） http://vision.in.tum.de/research  （12)一个slam资料介blog http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731  
（13)orbslam论文翻译（翻译的不错） http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431 http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml
（14)不错的blog http://www.qiqitek.com/blog.html (15)冯兵的blog http://www.fengbing.net (16)ros 很好的教程 http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014 (17)orbslam2  Android https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android (18)orbslam2 map https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android (19) orbslam code 讲解 http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html (20) 一篇VO外文blog http://avisingh599.github.io/blog/
（21)orbslam2代码解析
http:// href="http://lib.csdn.net/base/git" target=_blank>Git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和单目的数据融合开源代码
https://github.com/ethz-asl/rovio