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Python使用pyserial进行串口通信

2018-01-31 18:05 381 查看
安装pyserial
pip install pyserial
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查看可用的端口
# coding:utf-8

import serial.tools.list_ports

plist = list(serial.tools.list_ports.comports())

if len(plist) <= 0:
print("没有发现端口!")
else:
plist_0 = list(plist[0])
serialName = plist_0[0]
serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)
print("可用端口名>>>", serialFd.name)
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所发十六进制需转换为以下格式
# 所发十六进制字符串010591F50000F104
cmd = [0x01, 0x05, 0x91, 0xF5, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x04]
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串口通信 

Windows下端口为
COM*
, Ubuntu下为
/dev/ttyS0

import serial

class Ser(object):
def __init__(self):
# 打开端口
self.port = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600, bytesize=8, parity='E', stopbits=1, timeout=2)

# 发送指令的完整流程
def send_cmd(self, cmd):
self.port.write(cmd)
response = self.port.readall()
response = self.convert_hex(response)
return response

# 转成16进制的函数
def convert_hex(self, string):
res = []
result = []
for item in string:
res.append(item)
for i in res:
result.append(hex(i))
return result
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