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安装real-sensor驱动注意事项

2018-01-29 17:23 183 查看
目前用的是ubuntu 14.04,ros版本是indigo
realsensor是intel的一款双目摄像头,在ros中用来做动态避障使用
realsensor方便的是:驱动,节点代码都在gitlab上
参考链接:http://wiki.ros.org/librealsense#Installation_Prerequisites
注意事项:
安装完驱动,重启后发现bcm无线网卡驱动不生效了,导致minipc无法使用wiki。最后重新安装一遍系统能跑起来。好无语~
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