树莓派练习程序（避障模块）

火焰检测模块如下：



树莓派的引脚如下图：



我们将Vcc引脚连接物理接口2，GND引脚连接物理接口39，DO引脚连接物理接口40。

实物连接如下图：



编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。

代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define ZHEDANG    29

int main(void)
{

if (wiringPiSetup() == -1)
{
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}

pinMode(ZHEDANG, INPUT);

while (1)
{
if (digitalRead(ZHEDANG) == 1)
{
printf("no shelter\n");
delay(333);
}
else
{
printf("sheltered\n");
delay(333);
}
}

return 0;
}

输出结果：