unity3D C#调用C++代码（通过DLL链接库方式）

【前言】：最近自己捣鼓数据手套，想用unity3D集成数据手套CyberGlove，开发一个数据手套可以控制的虚拟手交互场景。还没开始就遇到一个麻烦的问题，unity3D支持C#脚本，而数据手套CyberGlove只提供了静态链接库.lib和头文件.h作为开发的SDK。于是乎如何在unity3D中获取数据手套的各指关节角度成为一个麻烦事，经过多方查询资料，初步形成了以下方案。
【方案】：分析unity3D中需要用到数据手套CyberGlove的那些API，将其提取出来进行封装，即在VS上建立DLL工程，然后定义新的函数，这些函数调用数据手套CyberGlove的API，接着将工程编译生成DLL。然后在unity3D通过调用该DLL中的函数，间接调用数据手套的原始API。借鉴网上C#调用C++ DLL库的方法，整个实现过程记录如下。

【步骤】

（1）提取unity3D需要调用数据手套API，如下：

#include <vhandtk/vhtBase.h>
1、获得手套的连接
vhtIOConn *gloveConn = vhtIOConn::getDefault(vhtIOConn::glove);
2、创建手套
vhtCyberGlove *glove = new vhtCyberGlove(gloveConn);
3、手套刷新
glove->update();
4、获取角度
double distalAngle = glove->getAngle(GHM::index, GHM::distal);
for( int finger = 0; finger < GHM::nbrFingers; finger++ )
{
for( int joint = 0; joint < GHM::nbrJoints; joint++ )
{
glove->getData( (GHM::Fingers)finger,(GHM::Joints)joint)
}
}

//设置震动幅度
double vibrations[] = {.5, .5, .5, .5, .5, .5};
myTouchGlove->setVibrationAmplitude( vibrations );

（2）利用VS制作DLL库，基本代码模板如下：

头文件 XXX.h：
#if defined (EXPORTBUILD)
# define _DLLExport __declspec (dllexport)
# else
# define _DLLExport __declspec (dllimport)
#endif

extern "C"  int _DLLExport 函数名(参数列表);
源文件 XXX.cpp
#define  EXPORTBUILD
#include "XXX.h"
int _DLLExport 函数名(参数列表)
{
实现
}

需要注意的是，编译之前还需要进行一项设置，项目属性->配置属性->常规->项目默认值->公共语言运行时支持，选择“公共语言运行时支持（/clr）”，然后编译生成DLL文件。

（3）unity3D中调用DLL函数，a)将上述DLL文件拷贝到unity3D工程的assert/Plugins目录下，在C#文件最上方添加命名空间，using System.Runtime.InteropServices; 然后在需要调用DLL中的函数的地方（C#函数外）添加函数声明，格式如下：

[DllImport ("DLL文件.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl), EntryPoint="新函数名")]
[private] static extern int 函数名(参数列表);

其中，CallingConvention为入口点调用约定，EntryPoint为入口点名称。其余还有很多参数可以根据需要设置，

[AttributeUsage(AttributeTargets.Method)]
　 public class DllImportAttribute: System.Attribute
　 {
　 　public DllImportAttribute(string dllName) {…} //定位参数为dllName
　 　public CallingConvention CallingConvention; //入口点调用约定
　 　public CharSet CharSet; //入口点采用的字符接
　　 public string EntryPoint; //入口点名称
　 　public bool ExactSpelling; //是否必须与指示的入口点拼写完全一致，默认false
　 　public bool PreserveSig; //方法的签名是被保留还是被转换
　 　public bool SetLastError; //FindLastError方法的返回值保存在这里
　 　public string Value { get {…} }
　 }

接下来就可以直接调用DLL中的函数了。最后需要补充一点，上述调用方式属于非托管调用。此外，如果unity3D发布成了exe，在其所在目录中，建立Plugins文件夹，并将DLL拷贝到其中，程序也可以运行。