位置式PID和增量式PID的区分
2018-01-26 11:36
190 查看
位置式PID和增量式PID的区分
仅是个人理解,如有错误请指出。位置式PID:
当前的输出与过去的所有状态都有关系(积分累加也就是误差累加),并且控制器的输出就是实际的输出结果,一旦控制输出出错,那么整个系统都可能奔溃,并且在整定参数时,要防止过冲现象,需对积分处理部分进行特别处理。可以考虑
1.积分分离PID控制
2.抗积分饱和PID控制
增量式PID:
增量式的PID输出只是控制量的增量,计算输出的结果是实际输出的增量。而实际的计算结果 +
当前的位置值 才是最终的输出,当控制输出出错时,对系统影响会小很多。
相关文章推荐
- 位置式pid和增量式pid 【From sunplus】
- 增量式PID和位置式PID
- 位置式PID 增量式PID
- 位置式pid和增量式pid 相差不多 的原因分析
- 【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码
- 增量式pid和位置式PID参数整定过程对比
- 增量式和位置式PID
- 位置式和增量式PID
- 增量式PID的matlab实现
- 位置式和增量式PID控制
- 增量式PID 的matlab仿真
- 增量式PID简单翻板角度控制
- 增量式PID计算公式4个疑问与理解
- 增量式pid分析 及 参数整定
- C 语言实现增量式PID
- 增量式PID的stm32实现(转)
- 位置式和增量式PID控制 .
- PID控制及位置式与增量式区别
- C 语言实现增量式PID
- VB 增量式 PID 算法的一个问题