Linux 用户态设置GPIO控制

Linux 用户态设置GPIO控制

linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口，在

/sys/class/gpio/

目录下



可以发现其中包含有两个文件

export

、

unexport

和若干

gpiochipN

类型文件夹

export

用于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使用

unexport

用于将导出的GPIO删除掉

gpiochipN

当前芯片中包含的GPIO控制器

GPIO使用方法

添加设备接口GPIO167

输入：

echo 167 > export

可以发现，目录下出现了

gpio167

，如果执行命令后没有反应，表示当前的GPIO已经用作其他的功能，例如作为IIC的引脚等

删除设备接口GPIO167

输入：

echo 167 > unexport

可以发现当前导出的接口被删除

控制设备接口GPIO167

输入：

echo 167 > unexport

direction

设置输出还是输入模式

设置为输入：echo “in” > direction

设置为输出：echo “out” > direction

value

输出时，控制高低电平；输入时，获取高低电平

高电平：echo 1 > value

低电平：echo 0 > value

edge

控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使用

poll()

函数监听引脚

非中断引脚： echo “none” > edge

上升沿触发：echo “rising” > edge

下降沿触发：echo “falling” > edge

边沿触发：echo “both” > edge

gpiochipN目录

用来管理和控制一组gpio端口的控制器

base

和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。

lable

诊断使用的标志（并不总是唯一的）

ngpio

控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）

参考：http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290