HTC vive 手柄转动阀门功能

HTC vive设备结合unity开发手柄转动阀门功能
现在需求是：使用手柄握住一个阀门，进行旋转。
如下图：



所有的交互都是要在两个互动的物体之间做文章，VIVE里也是一样，所有要在手柄和阀门两个方面进行“加工”。

先看手柄需要做哪些“加工”
程序现在都在走“短小快”的路线。所以插件VRTK肯定是很好的选择。
在手柄上加上VRTK里的交互必要的脚本，这些脚本插件里都有，如下图（蓝色箭头标记为必须加的脚本）。
在本案例中我使用的是Grab的方式进行转动阀的，所以添加的是VRTK_Interact Grab的脚本。也可以根据需求自己修改。修改方法为在Events脚本里有各种触发方式的进行对应按键的选择。如下图：



有了这些脚本手柄的交互功能就已经具备了。只剩下被触碰的物体了。

接受触碰的物体需要进行的准备：
因为需要交互所以collider是必不可少的，还有rigidbody，记住不要勾选重力选项。因为这个要配合下面的VRTK_Knob脚本使用。Device_Value是我自己写的传值脚本，此处只讲转动方法不需要添加该脚本。如下图：



上图中的Clickpress脚本继承了VRTK_InteractableObject脚本，这个脚本也是VRTK插件里的。如果只是单纯实现本案例的转动功能完全可以使用VRTK_InteractableObject脚本。此处要注意转动的原理是采用unity里的铰链的方法，所以在该脚本里有一次选择抓取机制方法的地方要选择Spring_Joint的方法。同样既然是要抓取那肯定要勾选抓取的选项 ，如下图：



如果要添加其他功能，需要继承该脚本重写某些方法。下面的代码是最常用 的几个方法也是我的脚本Clickpress里用的方法：



VRTK_Knob脚本是一个用来转动跟随的脚本。
既然转动那可得要选择转动的物体和轴向，如图：



DIrection就是要转动的轴向，下面的两个参数是转动最大小的限度，step size是转动数值的精确度。

根据需求本案例选择Y轴，如图：



GO物体就是要被旋转的物体，使用时直接拖动过来就可以。这个GO物体原本脚本是没有的，我把原本的脚本稍稍做了加工。
代码如下：
[C#] 纯文本查看 复制代码?这样手柄和被接触物体需要的东西都满足了就实现了该功能。