单片机入门学习七 STM32单片机学习四 按键输入

按键输入使用GPIO的读取数据功能，用到的库函数是GPIO_ReadInputDataBit()，使用的寄存器是GPIOx_IDR。

使用的板子的按键原理图如下：



从原理图可看出WK_UP是高电平有效、KEY0、KEY1、KEY2是低电平有效。

结合stm32原理图看这四个按键分别接到了哪些引脚上



上面两个图我们可以看出KEY2、KEY1、KEY0接到了PE2、PE3、PE4上，WK_UP接到了PA0上。

按键代码如下

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#define KEY0_PRES   1   //KEY0按下
#define KEY1_PRES   2   //KEY1按下
#define KEY2_PRES   3   //KEY2按下
#define WKUP_PRES   4   //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);    //按键扫描函数
#endif

key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0     下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
uint8_t KEY0= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
uint8_t KEY1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
uint8_t KEY2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2
uint8_t WK_UP= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}