SAE SENT单边半字节传输协议里的CRC4与CRC6检验码编程

/*多项式为：x4+x3+x2+1;这里主要对4位nibble进行校验，不会大于0x0F，因此crc4表就只有16个值*/

uint8_t CRC4_Table[16]= {0,13,7,10,14,3,9,4,1,12,6,11,15,2,8,5};

uint8_t crc4_cal(uint8_t *data,uint8_t len)/*data位4位nibble块的值，len为nibble块的数量*/

{

    uint8_t result  = 0x03;

    uint8_t tableNo = 0;

    int i = 0;

    for( ;i < len; i++)

    {

        tableNo = result ^ data[i];

        result  = CRC4_Table[tableNo];

    }

    return result;

}

/*多项式为：x6+x4+x3+1;这里主要对6位数据块进行校验，不会大于63，因此crc6表就只有64个值*/

uint8_t CRC6_Table[64]= { 0,  25, 50, 43, 61, 36, 15, 22, 35, 58, 17,  8, 30,  7, 44 ,53,

                          31,  6, 45, 52, 34, 59, 16,  9, 60, 37, 14, 23,  1, 24, 51, 42,

                          62, 39, 12, 21,  3, 26, 49, 40, 29,  4, 47, 54, 32, 57, 18, 11,

                          33, 56, 19, 10, 28,  5, 46, 55,  2, 27, 48, 41, 63, 38, 13, 20};

uint8_t crc6_cal(uint8_t *data,uint8_t len)/*data位6位nibble块的值，len为数据块的数量*/
{

    /*crc初始值*/
    uint8_t result  = 0x15;

    /*查表地址*/

    uint8_t tableNo = 0;
    int i = 0;

    /*对额外添加的6个0进行查表计算crc*/

    tableNo = result ^ 0;

    result  = CRC6_Table[tableNo];

 
/*对数组数据查表计算crc*/   

    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        tableNo = result ^ data[i];
        result  = CRC6_Table[tableNo];
    }

    
    /*返回最终的crc值*/

    return result;

}