向量点积,叉积,向量点乘和余弦的关系推导
2018-01-10 20:59
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//点积,如果 v1,v2 是单位向量,返回是u,v夹角的余弦 //返回值 //== 0,表示v1,v2垂直 //> 0 ,两个向量之间的夹角大于90度 //<0,两个向量之间的夹角小于90度 //D3DXVec3Dot float VecDotProduct(Vector3d v1,Vector3d v2) { return v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z; } //叉积,返回一个新的向量,垂直v1,v2的新的向量 //计算原理 void VecCrossProduct(Vector3d v1,Vector3d v2,Vector3d& out) { out.x=(v1.y * v2.z)-(v1.z * v2.y); out.y=(v1.z * v2.x)-(v1.x * v2.z); out.z=(v1.x * v2.y)-(v1.y * v2.x); } //如图:
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